我的看法是兩者皆有，還要多一樣。

劉備和關羽，張飛的感情史書早有記載。更何況，關羽年長於劉備數歲，劉備是以兄長事之《三國志.關羽傳》。後世也是以上"桃園三結義"來形容他們的至死不渝的情感。這是為了感性的角度出發。

攻打吳國還有一個原因，為了就是荊州之地。諸葛亮的《隆中對》，也早說明了。先拿下益州，荊州，一旦天下有變。一路從漢中出擊，一路從荊州北上，鉗形攻擊曹操，曹操首尾不能相顧了。沒想到剛拿下漢中之地，孫權跑來攪局。

有以上兩種情況，劉備再好的修養也要生氣。

所以說，劉備有衝動的成份是對的。趙雲，劉備這頭的，諸葛瑾孫權那頭的，很多人都勸過劉備，劉備不聽就是不聽。以他喜歡折節下士，寬厚仁愛的平時印象對比，這不是衝動上火了嗎？

資治通鑑.魏紀.第一卷:

漢主恥關羽之沒，將擊孫權。翊軍將軍趙雲曰：“國賊，曹操，非孫權也。若先滅魏，則權自服。今操身雖斃，子丕篡盜，當因眾心，早圖關中，居河、渭上流以討凶逆，關東義士必裹糧策馬以迎王師。不應置魏，先與吳戰。兵勢一交，不得卒解，非策之上也。”群臣諫者甚眾，漢主皆不聽。廣漢處士秦宓陳天時必無利，坐下獄幽閉，然後貸出。南郡太守諸葛瑾遺漢主箋曰：“陛下以關羽之親，何如先帝？荊州大小，孰與海內？俱應仇疾，誰當先後？若審此數，易於反掌矣。”漢主不聽。