羅馬佇列其基本單位為支隊，每個小隊構成一組。將它與希臘方陣混為一談是種極為普遍的誤解。

步兵支隊戰術的出現，使戰鬥合理化：1、防止揮舞武器時遭到阻礙。2、為能迅速移動，各支隊之間留出容納一支部隊透過的空間。3、可以換下傷亡慘重的部隊。4、可以應對敵人的移動。

每橫列40人，縱3人。兩人之間間隔1.8－2米。橫列的各支隊之間留出容納一支部隊透過的空間，各支隊交錯排列。

整個佇列通常由三線列組成。共和國時代的三線列組成為：

青年兵組成的第一橫列。

壯年兵組成的第二橫列。

成年兵組成的第三橫列。

由兩個百人隊（Centuria）組成一個基本戰術單位——支隊（Maniple），一個百人隊實際為60－80人。一個支隊通常有120－160人，若為成年兵隊，則只包含一個百人隊。

三個支隊組成一個大隊（Cohort），一個大隊大約有450－570人。包含大約120－160名輕步兵，120－160名青年兵，120－160名壯年兵，60－80名成年兵，同時含有一隊30人的騎兵。馬略改革後，每個軍團還有一個第一百人隊，比普通百人隊的建制大一倍，其百人隊長的地位也較高。

十個大隊組成一個羅馬軍團（Legion），一般由4500——6000人組成。同時，一個羅馬軍團配有一個附屬軍團，也稱聯合軍團。兩者的建制類似，但是附屬軍團的騎兵為600人，且輔助軍團隨著徵召地區的不同也有不同。

兩個羅馬軍團與兩個附屬軍團共同構成了執政官統帥的集團軍，由一名執政官指揮。

副執政官則可以指揮一個羅馬軍團和一個輔助軍團。

輕步兵(Velites)

缺乏訓練，盔甲簡陋，裝備標槍、90公分直徑左右的盾和近身用短刀，有在頭盔外帶狼皮頭盔（Galea）的習慣。

青年兵(Hastatii)

缺乏戰鬥經驗，組成軍團的第一橫列。裝備兩支標槍（前期為一支輕標槍Pila,一支重標槍Pilum；公元2世紀後就只攜帶一種）、一支寬刃短劍（Gladius）和一個卵形盾牌（Scutum）。

壯年兵(Principes)

年齡在三十歲左右，為軍隊的核心，組成軍團的第二橫列。武器與青年兵同，盔甲由於年齡與財產也許更好。

成年兵（Triarii）

年齡最大，經驗最豐富。通常構成軍隊的後備隊。組成軍團的第三橫列。以傳統希臘重步兵姿態上陣，裝備長矛與長盾。

騎兵(Cavalry)

在裝備都要靠自己準備的義務兵時代，只有最富有的人才能負擔起馬匹，這意味這他們數量稀少，通常只用來偵查與傳令。裝備騎槍與小圓盾。

　 古羅馬軍團和成吉思汗所率領的蒙古鐵騎，都是古代人類戰爭史上戰鬥力比較強大的軍事力量。咱們，今天主要來聊聊古羅馬時代軍隊的編制和古羅馬軍隊計程車兵主要有那幾個型別組成。

　　古羅馬帝國初期，軍隊中計程車兵是從公民中動員起來的，這些士兵必須自己攜帶武器。所以，古羅馬初期較好的騎兵和武器裝備都是來自比較富裕的家庭，比較差的武器裝備都是來自比較差的家庭。

　　古羅馬帝國初期各部隊的都是以100人為單位進行編隊，被稱為“百人隊”。在早期的古羅馬軍團在作戰中的作戰隊形一般都是方形，隨著戰爭中的武器裝備不斷的改進，一直到了公元前300年，才逐漸的形成了以支隊為單位的軍團作戰體制。

　　古羅馬軍隊計程車兵主要分為四大類，他們都是由普通的公民組成。這四大類分別為：

　　1、 主要是由少年士兵和輕步兵組成，他們主要特點就是年齡小、機動靈活，最大缺點就是缺乏訓練

　　2、 主要是由青年組成，這部分士兵年齡比較大，作戰經驗比較豐富，在實際作戰中一般被排在各個軍團第一梯隊

　　3、 主要是由青壯年組成，這些部分士兵年齡一般在30歲左右，他們經過長期的作戰，戰法和戰術比較成熟、一般是整體軍團的中堅力量

　　4、 主要是由成年組成，這些士兵的主要特點就是年齡比較大，比較沉穩一般被編在軍團的第三梯隊

古羅馬軍團的編制相當於現在的一個師，人數大概在5000人左右，在實際作戰中一般是古羅馬軍團和聯合軍團一起作戰，兩者加在一起相當於現在的一個軍，人數一般在1萬人左右。