你的描述中，沒有講明白你的父母，伯伯，叔叔，姑姑他們的情況。因為他們都是合法的第一繼承人，應該由他們來共同承擔贍養你爺爺奶奶的義務。如果是你爺爺奶奶只有你父親一個人，應由你父親承擔贍養義務，你作為是他的孫子屬於第二繼承人，只有照顧好爺爺奶奶他們的生活。沒有贍養爺爺奶奶的責任和義務，描述中現在你的爺爺奶奶跟你一起生活，奶奶的身體不太好，爺爺脾氣不好，現在家庭條件又太差，如果你一點滿足不了他的要求就挑剔，找你毛，埋怨你。因為他向你提出的條件太苛刻，你無能為力而自己也感覺很心煩，也很苦惱。

下面；我談一下個人的看法希望你參考。

1，你作為他的孫子，既然爺爺奶奶和你生活在一起，你也很希望爺爺奶奶晚年過上幸福安康的生活，如果家裡經濟條件允許的情況下可以請一個保姆滿足他的要求，這樣可以解脫你們夫妻在家經常照顧爺爺奶奶的生活問題，你們夫妻可以在從事各項工作減少一些負擔。如果家庭經濟條件不允許的情況下，你們夫妻都要多和爺爺奶奶交流，瞭解他們的內心世界，瞭解他們的歡樂和憂愁。利用各種優勢去幫助他們，避免他們生氣和煩惱遷怒於你們身上。

2，幫助爺爺奶奶解開對你的心裡疙瘩，雖然爺爺的脾氣不好，你經常耐心的坐下來和他親切的交談，以增進感情，完全能夠化愁雲為笑容。

3，說服；孫子同爺爺的思想直接進行交往，目的在於形成爺爺的生活態度，校正其行為，分析家裡情況，進行說明和講解，引用正反兩方面的行為便予加以證明，沒有經濟條件請保姆伺候，自己盡心盡力讓爺爺奶奶過上晚年幸福偷快的生活。

4，引導；引導是輔助性的影響方式，這就是爺爺奶奶與孫子的情感直接進行交流，激發爺爺奶奶對生活的興趣，鼓勵他們對老年生活要有信心，要積極樂觀向上。促進他們的自我能力和精神意志能力。

作為你不但在生活各方面上要照顧好爺爺奶奶，從思想感情上應該多與爺爺奶奶，多溝通，多勸導，不應該厭煩老人嘮叨，哀退。人到遲暮之年，身體會出現這裡不舒服，那裡不舒服，作為孫子你應該體貼老人的這些心理變化，要多鼓勵他們對生活充滿信心。