首先是散打的腿法，散打腿法有蹬腿、踹腿、鞭腿、擺腿。

1、蹬腿

（1）左蹬腿

動作要領：由實戰姿勢開始，右腿微屈支撐，左腿提膝抬起，勾腳，當膝稍高於髖時，以腳領先向前蹬出，髖微前送，力達腳掌（圖1、2）。

易犯錯誤及其糾正方法：提膝不過腰，髖、踝關節放鬆，力不順達。糾正時，上體直立，多做提膝靠胸練習和左右轉換的蹬腿練習，注意挺髖並稍前送。

（2）右蹬腿

動作要領：由實戰姿勢開始，身體重心前移至左腿，左腿微屈支撐，身體稍左轉；右腿屈膝前抬，勾腳，以腳領先向前蹬出，髖微前送，力達腳掌（圖3、4）。

　　2、踹腿

（1）左踹腿

動作要領：由實戰姿勢開始，身體重心移向右腿，右腿微屈支撐；左腿屈膝抬起於髖同高，小腿外翻，腳尖勾起，由屈到伸展髖、挺膝向前踹出，上體微側傾，力達腳底（圖5、6）。

（2）右踹腿

動作要領：身體左轉180度，左腳尖外擺，重心移至左腿，左腿微屈支撐;同時右腿屈膝與髖同高，大腿內收，腳尖勾起，腳掌正對攻擊目標，隨後由屈到伸向前踹出，上體微側傾，力達腳底（圖7、8）。

3、鞭腿

（1）左鞭腿

動作要領：右腿微屈支撐，上體稍向右側傾；左腿屈膝向左側擺起，扣膝，繃腳背，隨即向前挺膝鞭甩小腿，力達腳背至小腿前下端（圖9、10-1、10-2）。

　　（2）右鞭腿

動作要領：身體左轉90度，重心移至左腿；同時右腿以大腿帶動小腿屈膝前擺，扣膝繃腳，隨即向前挺膝鞭甩小腿，力達腳背至小腿下端。右腿屈膝落地成反架（圖11、12）。

易犯錯誤用其糾正方法：參考左鞭腿。　

4、擺腿

動作要領：重心移至左腿支撐，身體向後轉360度，隨轉體，上體稍側傾。同時右腳離地，右腿經左後向前擺起，腳面繃平，力達腳掌，目視右腳（圖19、20）。

　1：前踢。右腳蹬地髖關節向左旋轉，雙手握拳置於體側；同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提。當大腿抬至水平或稍高時，關節向前送，向前頂，小腿以膝關節為軸快速向前上方踢出，力達腳尖，整條腿至腳尖崩直。踢擊後迅速放鬆，右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。 動作要領：膝關節夾緊，小腿放鬆，要有彈性；往前送，高踢時往上送；小腿回收與前踢的速度一樣快。主要攻擊部位有面部，下頦，腹部，襠部。　　

2：推踢。右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關節為軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點在腳底，推力向正前方，踢擊後右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。動作要領：提膝後儘量收緊膝關節，膝蓋儘量貼近胸口，腳尖勾起；重心略微往前壓，利用身體的重量和力量；推的時候腿往前伸展，送髖；推的路線水平往前。推踢的主要攻擊目標是胸腹部。　　

3:橫踢。跆拳道學員黃帶的腿法，也跆拳道中最主要的實戰腿法；實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置於胸前；左腳前腳掌碾地內旋，髖關節左轉，左膝內扣；隨即左腳掌繼續內旋至180度，右腿膝關節向前抬至水平狀態，小腿快速向左前橫向踢出；擊打目標後迅速放鬆收回小腿。右腿落回原地成實戰姿勢。動作要領：膝關節夾緊，向前提膝，儘量走直線；支撐腳外旋180度；髖關節往前順，身體與大小腿成直線，支撐腿膝蓋可以略微彎曲（一是可以增加穩定性；二是可以增加擊打的延長度）；嚴格注意擊打的力點在正腳背；踝關節放鬆，擊打的感覺是“麵糰”，"鞭梢”。橫踢攻擊的主要部位有頭部，胸部，腹部和肋部。　　

4:下劈。右腳蹬地，重心前移至左腳。同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於胸前；隨即充分送髖，上提膝關節至胸部，右小腿以膝關節為軸向上伸直，將右腿伸直舉於體前，右腳過頭腳尖勾起。然後放鬆向下以右腳後跟快到擊打目標時腳面崩平（同時腰部發力）下壓擊打，力量在空中快速爆發，右腳自然落地成實戰姿勢。動作要領：距離一定要注意，不能過近；支撐腳要旋轉180度，在發力時腿儘量往高，往頭後舉，要向上送髖而是儘量往前，重心往高起；腳放鬆往前落，落地要有控制；起腿要快速，果斷；踝關節要放鬆。劈腿的主要攻擊部位有頭頂，臉部和鎖骨。另外離合下劈是打近距離的，主要是貼靠時分開的一瞬間使用；外擺下劈是打遠距離的，用的是腳底，如果近距離時用外擺下劈，可以用腳背擊打；而在兩者的距離之間是才前面說的下劈。　　

5:側踢。右腳蹬地右腿以髖關節為軸屈膝提起，兩手握 拳置於體側；隨即左腳以前腳掌為軸外旋180度，旋轉同時提膝，髖關節向左旋轉，勾腳尖成為足刀，右腿以膝關節為軸向前踢出，右腳快速向右前上方直線踢出，力點在足刀。發力後沒起腿路線收腿，放鬆，重心落下（原處或向前均可），再次回到實戰姿勢。動作要領：起腿時大小腿，膝關節夾緊；踢出發力時頭肩，腰，髖，膝，腿和踝成一直線；大小腿直線踢出，原路線收回。側踢動作的主要攻擊部位有膝部，腹部，肋部，胸部和頭面部。　　

6:勾踢。右腳蹬地重心前移，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於體側；左腳以前腳掌為軸外旋180度，右腿以膝關節為軸繼續向前上方伸成直線，順勢右腳的腳掌用力向右側屈膝鞭打，順鞭打之勢上體右轉，右腿屈膝回收，右腳落回原處，成實戰姿勢。動作要領：提膝，伸直，右側屈膝鞭打動作要連貫快速，沒有停頓；擊打點在體前偏右側，以腳掌為擊打點；左腳旋轉支撐在保持平衡，踹擊後迅速將腿收回。擺踢攻擊的主要部位是頭面部和腹胸部。　　

7:後踢。兩腳以兩腳掌為軸均內旋約180度，身體之右轉約90度，兩拳置於胸前。上體右轉時扣肩轉頭，右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量全在一起，左腳掌為軸內旋約90度，同時將右大小腿收緊並夾緊大腿，然後向後直線踢出，自然收腿轉身成為新的實戰姿勢。後踢動作的主要攻擊部位有膝部，腹部，襠部，胸部和頭面部。　　

8:後旋踢。兩腳以兩腳掌為軸均內旋約180度，身體隨之右轉約90度，兩拳置於胸前。上體右轉，與雙腿擰成一定角度。右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量合在一起，右腿繼續向右後旋擺鞭打，同時上體向右轉，帶動右腿弧形擺至身體右側，右腿屈膝回收；右腳落到右後成實戰姿勢。動作要領：轉身旋轉，踢腿連貫進行，一氣呵成，中間沒有停頓，初學者可以理解為轉身側踢變勾踢；擊打點應在正前方11點發力到1點後發力結束，呈水平弧線自然收回；屈膝起腿的旋轉速度要快；重心在原地旋轉360度。後旋踢攻擊的主要部位有面額和胸部。

1：橫踢。優點：出腿速度快，出招時先兆不明顯，出腿幅度較小。屬於最基本腿法，許多人都不重視它，其實用好了還是很厲害的。這 招是所有腿法的原形，所以可以破解任何腿法。比如對方下劈，可以後退一點馬上橫踢反擊，總之任何招都會被橫踢+移動步法所破解。缺點： 出腿威力小，收招慢，攻擊有效範圍較小，且根據一般TAIKONDO教學方法收招以後破綻極大，就是腿踢完以後由於慣性會落在前部，這樣就會 要求在對練中橫踢踢完後必須接一個連續踢或者馬上閃避，但是高手對決中，連續擊在敵方沒有破綻或者自己沒有把握時使用是很吃虧的。

2：單飛踢。很多初學者把單飛和上步橫替搞混了，其實區別就是單飛時胯要有一點轉動，主攻腳也不同。這樣一來力量增大了，但是速度慢了，不適宜進攻，不過作為防守方面突出的腿法還是很優秀的。其最大優點是不僵硬，當進攻時如果對方出腿可以馬上轉身或者是利用小旋轉 的慣性反擊。

3：轉身橫踢。身體旋轉的慣性+腰的扭力+腿幅度所造成的力，往往能以2—3倍的力量擊出！作為防守招式來說很優秀，用好了也能剋制很多 腿法。最經典的就是對方橫踢時使用TK防守腿能架住對方的腿，另一進攻腿就可以有效打擊敵人。

4：後踢。又可進攻又可防守，速度快（雖是要轉身，但是很強，幅度小（由於是直線踢出），力量大，最好的地方是踢完前進1、2步不犯規。防守是1流的，當然要作為進攻用也可以，最常見進攻就是上步BK，又不僵硬又很奏效。也 可 以加在連續擊中使用。缺點還是有的，打擊範圍小，不像彈腿是打一線的，這個是打一點的，背對別人（但是可以由連續擊改善這點），對身 體素質要求高，需要有 好的精準能力，用好了不管打架還是比賽往往能反敗為勝。

首先散打 是有拳腿摔三個 通俗來說就是你可以使勁的打沒有護具

然後跆拳道 穿上護具就是幹只有一個直拳其他就是腿法

最後一個空手道 空手道的腿法或拳法都是點到為止要求有一個回收動作

要說那個適合實戰肯定選擇散打畢竟拳比較管用