因為坦克是越野作戰車輛，用膠輪或鐵輪容易陷車而影響作戰，用履帶就可以克服這些弊端，可以在沼澤地，山地等惡劣路況隨時保持戰鬥狀態，如農村的水稻收割機，耕地用的拖拉機都採用了履帶…

因為履帶式底盤的透過性較好，相比於輪胎，履帶底盤可更好分擔全車重量，在鬆軟地面上不易下陷，這對於像坦克這類重型裝備是相當具有優勢的。另外，履帶突出的齒裝結構及行駛時完全貼於地面的模式，抓地力有很大增強，使裝備能在惡劣地面上的執行。有資料顯示，四輪車輛在更換為履帶後，可增加約80%的抓地力，提升是相當明顯的。

另外，從坦克的誕生背景看，第一次世界大戰時，坦克這種武器主要被用來設計突破壕溝使用，其使用地形是可以想見的。在同時期，履帶式的拖拉機其實已經相當成熟，且被投入到戰場上進行火炮、彈藥等的運輸任務。上圖為1917年第一次世界大戰的索姆河戰役中，霍爾特拖拉機運送一門8英寸榴彈炮。

這是1918年美軍使用的法產FT-17型坦克，該型坦克的原型機就是在霍爾特拖拉機的基礎上進行改裝的。而在1915年，英國試製成功的“小威利”坦克，亦使用了履帶式拖拉機作為底盤。可以看到，由於獨特的作戰的環境需求，坦克想要擁有良好的透過性，履帶也就成為幾乎唯一的選擇。

上面這張照片拍攝於1916年9月，士兵正在運送一門6英寸榴彈炮，從這裡也能襯托出履帶式車輛的重要性。

第一次世界大戰坦克問世時就被用來突破壕溝，可見其使用地形惡劣。並且坦克後來還要在各種地形條件下作戰，而坦克自身重量較大，將坦克設計成履帶式，履帶圍在車輪外邊，輪子在履帶裡面滾動，遇上沙土、雪地、泥地，寬寬的履帶把坦克的重量分散了，車輪在履帶上能像走在路上一樣方便，使得坦克在各種地形也擁有良好的透過性。馬克坦克

並且採用履帶行走，就如同給坦克鋪了一道無限延長的軌道一樣，使它能夠平穩、迅速、安全地透過各種複雜路況。

由於使用履帶使坦克接地面積增大，因此也提高了坦克在鬆軟、泥濘路面上的透過能力，降低了下陷量。

並且履帶板上有花紋並能安裝履刺，能在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會滑轉。

由於履帶接地長度達4～6米，導向輪（誘導輪）中心位置較高，所以透過壕溝、垂壁的能力較強，一般坦克的越壕寬度可達2～3米，可透過1米高的垂直牆。

並且履帶還有一個特殊功能，就是在過河時，採取潛渡，在河底行走；若是浮渡履帶可以象螺旋槳一樣產生推進力，驅使車輛前進。

1，坦克的重量很大，履帶相對於輪胎，更容易分擔重量，因為履帶對地面的接觸面遠遠大於輪胎。

2，履帶適合複雜地形。而輪胎依賴於道路等良好路面。坦克需要在野外各種地形的戰場上作戰，如果使用輪胎，一旦離開路面，就很容易陷入沙地，泥地。而履帶在應對這些路面的能力要遠遠大於輪胎

因為履帶比輪胎受力面積大可以承受比輪胎更多的重量，履帶式坦克的越野能力爬坡能力要比輪式坦克好，而且履帶式坦克因其比輪式坦克低矮偽裝能力比輪式坦可好所以履帶式坦克，的戰場生存能力要強與輪式坦克而往往這一點就決定的一場戰役的走向對戰鬥的最終勝利起到決定性的作用所以世界各國的主戰坦克會首選履帶式作為，坦克的主要驅動方式。