汽車制動防抱死系統簡稱ABS。它的作用就是在汽車制動時，自動控制制動力的大小，使車輪不被抱死，處於邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值，從而能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側滑。現在的轎車都已將ABS列為標準配備。

ABS系統作用的原理

汽車在制動時，如果前輪抱死，汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處於穩定狀態，但汽車失去轉向控制能力，這樣駕駛員制動過程中躲避障礙物、行人以及在彎道上所應採取的必要的轉向操縱控制等就無法實現。如果後輪抱死，汽車的制動穩定性變差，在很小的側向干擾力下，汽車就會發生甩尾，甚至調頭等危險現象。尤其是在某些惡劣路況下，諸如路面溼滑或有冰雪，車輪抱死將難以保證汽車的行車安全。另外，由於制動時車輪抱死，從而導致區域性急劇摩擦，將會大大降低輪胎的使用壽命。

ABS系統透過控制作用於車輪制動分泵上的制動管路壓力，使汽車在緊急剎車時車輪不會抱死，這樣就能使汽車在緊急制動時仍能保持較好的方向穩定性。汽車制動時，首先由輪速感測器測出與制動車輪轉速成正比的交流電壓訊號，並將該電壓訊號送入電子控制器（ECU）。由ECU中的運算單元計算出車輪速度、滑動率及車輪的加、減速度，然後再由ECU中的控制單元對這些訊號加以分析比較後，向壓力調節器發出制動壓力控制指令。使壓力調節器中的電磁閥等直接或間接地控制制動壓力的增減，以調節制動力矩，使之與地面附著狀況相適應，防止制動車輪被抱死。

在沒有裝備ABS的汽車上，如果在雪地上剎車，汽車很容易失去方向穩定性；反之，如果汽車上裝備有ABS，則ABS能自動向液壓調節器發出控制指令，因而能更迅速、準確而有效地控制制動。

ABS系統組成

制動防抱死系統主要由輪速感測器、制動壓力調節器和電子控制器（ECU）等組成。

1、車輪轉速感測器（簡稱輪速感測器）

汽車防滑控制系統中都設定有電磁感應式輪速感測器。它一般安裝在車輪上。

輪速感測器由永久磁鐵、磁極、線圈和齒圈組成。齒圈在磁場中旋轉時，齒圈齒頂和電極之間的間隙以一定的速度變化，使磁路中的磁阻發生變化，磁通量週期地增減，線上圈的兩端產生正比於磁通量增減速度的感應電壓，該交流電壓訊號輸送給電子控制器。

2、電子控制器（ECU） 電子控制器（ECU）是防滑控制系統的控制中樞，其作用是接收來自輪速感測器的感應電壓訊號，計算出車輪速度，並與參考車速進行比較，得出滑動率S及加減速度，並將這些訊號加以分析，對制動壓力調節器發出控制指令。現在大部分的電子控制器和ABS泵組裝在一起。

3、制動壓力調節器　　制動壓力調節器的功用是接收來自ECU的控制指令，控制制動壓力的增、減，它是ABS的執行器。它一般分為迴圈式制動壓力調節器和可變容積式制動壓力調節器兩種型別。

制動防抱死系統（ABS）的型別及佈置形式

ABS有多種佈置型式，最為常見的就是四感測器四通道四輪獨立控制的ABS系統，也是轎車最常用的佈置型式。

ABS系統工作過程：

制動過程中，ABS控制單元不斷從車輪速度感測器獲取車輪的速度訊號，並加以處理，進而判斷車輪是否即將被抱死。ABS剎車制動其特點是當車輪趨於抱死臨界點時，制動分泵壓力不隨制動主泵壓力增加而增高，壓力在抱死臨界點附近變化。

如判斷車輪沒有抱死，制動壓力調節裝置不參加工作，制動力將繼續增大；如判斷出某個車輪即將抱死，ECU向制動壓力調節裝置發出指令，關閉制動缸與制動輪缸的通道，使制動輪的壓力不再增大；如判斷出車輪出現抱死拖滑狀態，即向制動壓力調節裝置發出指令，使制動輪缸的油壓降低，減少制動力。

ABS系統的優缺點

優點：

1、改善汽車制動時的橫向穩定性；

2、改善汽車制動時的方向操縱性；

3、改善制動效能；

4、減少輪胎的區域性過度磨損；

5、使用方便，工作可靠。

缺點

1、在不平整道路上、在有沙礫或積雪道路上ABS的執行可能導致制動距離比沒有安裝ABS的車輛長一些。

2、ABS系統只有在車輪近似於抱死時才起作用。其工作時會產生一定的噪音，制動踏板也會產生脈動而反覆拱腳。

ABS系統工作特性

1、ABS系統工作的前提是制動開關閉合，將訊號送入ABS控制單元，否則不工作；

2、只有在車速超過一定數值時才會工作（一般是11公里/小時）；

3、只有在車輪趨向抱死時才會工作；

4、ABS工作時制動踏板彈腳是正常現象，在制動的最後階段，制動踏板會有少量下降或緩慢下降的現象。；

5、當點火開關開啟時，ABS燈亮幾秒鐘（一般是4秒）後再熄滅是正常現象，此時可能也會聽見細微的咔嗒聲和一些馬達的噪音。這些噪音是系統在作週期自檢的表現，以確定防抱死制動系統正常地工作。

6、ABS系統只負責車輪的防抱死，前後車輪的制動力分配仍有制動比例閥完成；

7、當ANS系統出現故障時，儀表盤上的ABS故障燈會點亮，並在ABS控制單元記憶體儲故障碼，此時系統停止ABS的工作，但常規制動仍然起作用。

汽車的ABS制動防抱死系統可以說是汽車上最重要的主動安全裝置，同時它也是其它制動輔助裝置和汽車防滑控制裝置的基礎，比如我們耳熟能詳的ESP系統，就是在它的基礎之上增加一些感測器擴充套件而來的。甚至還有一些車型的電子差速鎖也是在它的基礎上擴展出來的功能。所以ABS系統對於一輛車來說是至關重要，它工作的好壞，直接關係到我們的行車安全。

簡單來說，汽車ABS系統由感測器、控制器和執行器三部分組成，具體見下圖。

感測器一般是車輪輪速感測器，用來測量車輪輪速並反饋給控制器，控制器透過車輪輪速判斷車輪抱死狀態，然後發相應命令給執行器，執行器通常是電磁閥，透過控制電磁閥的開閉控制制動液的流量，從而控制制動壓力的大小，使得車輪在即將抱死的同時減小制動壓力防止抱死，在減小制動壓力後發現輪速增加時再增加制動壓力使得車輪又趨於抱死，如此反覆，使得車輪始終處於抱死和不抱死的邊緣，保證車輪滑移率在最佳的範圍內（5%—20%），充分利用地面附著係數，提高實際有效的制動力，增加制動效能，縮短制動距離，而且ABS防抱死還能夠提高輪胎側向附著力，防止制動時汽車側滑跑偏，還可以在緊急制動時保持車輛的轉向性，增加安全性，減少輪胎與地面之間的摩擦，降低輪胎磨損變形。

此外，需要注意，汽車ABS只有在車速超過一定值時才起作用，車速很低（小於10左右）時不起作用，與常規制動相同，主要是車速很低時輪速感測器精度較低，而且車速很低時ABS的效果不是特別明顯。在制動時，只有制動踏板踩得很深車輪趨於抱死時，ABS才會觸發，正常輕踩制動踏板與常規制動一樣，ABS不啟動。

最後，特別強調，千萬不要以為有ABS制動就萬事大吉絕對安全了，如果車速很快路面又很滑的情況下，即使ABS啟動也很難剎住車，所以，ABS只是輔助，最重要的還是得安全駕駛，謹慎不超速！