第一代路虎發現(1989年-1998年)；下例圖-1

　　20世紀80年代末，路虎品牌憑藉路虎衛士和Range Rover獲得廣泛的讚譽和消費者基礎，但是隨著日本廠商的不斷崛起，豐田FJ系列車型和三菱Pajero等車型逐漸得到了消費者的認可，並迅速佔領了中型SUV市場。而路虎在Range Rover之下的中型SUV車型卻是缺失的。路虎將目光也轉向了迅速崛起的新市場，於是路虎開始了名為Project Jay的新車開發計劃。而路虎發現就是這個計劃的最終產物。

第二代路虎發現(1999年-2004年)；下例圖-2

　　第二代發現於1998年春天釋出，隨後於1998年上市，在上市時，路虎曾指出第二代車型相比第一代車型有多達720處的改進。但是第二代車型的外觀卻與第一代車型有車頗多的相似，這一點受到了頗多車迷的詬病。

第三代發現(2004年-2009年)；下例圖-3

　　2004年4月2日，路虎正式釋出了第三代發現(簡稱發現3)，這一代車型外觀徹底的改變了，廣受詬病的第二代車型的影子消失全無。與Range Rover相似的家族式前臉配合雄壯的車身使發現看起來充滿力量。

第四代發現(2009年至今)；下例圖-4

　　2009年，路虎釋出了第四代發現，車型上並未做太大的改動，前臉使用了全新的設計風格，與Range Rover和Range Rover運動的形狀是如出一轍。車身側面鰓孔開口更大以便輸入更多空氣，同時視覺效果非常明顯。

如圖所示：

第一代Range Rover於1970年投入市場，1996年停產，是三門設計。第一代Range Rover並不豪華，做一世塑膠的，模壓地膠。所有的一切都因為路虎最早是做農用車起家的，內飾簡單便於清洗。

第二代Range Rover於1994年發行。這時路虎開始將豪華元素加入Range Rover。百公里加速9.3秒，是Range Rover成為當時最快的越野車。4.6L的鋁製發動機最高時速可達200km/h。空氣懸掛的加入也使Range Rover擁有了同級車中最好的舒適性，真正確立了Range Rover在豪華越野車序列中的位置。

第三代Range Rover

2002款：一直到2012年停產，在外觀、內飾、動力方面做了多次改動

2006款：大燈清洗裝置由雨刷式改為噴射式；側鰭（鯊魚腮）由2片增加到3片；側燈由黃色變為白色；中控顯示屏變成觸控式螢幕；自動變速箱由5速變為6速；

2008款：2007年釋出，配備了路虎最為人稱道的全地形的反饋系統；機械式手剎改為電子手剎；後排空調出風口由下部移到上部2010款;2009年11月上市，前霧燈由原來是的中部移到保險槓下部；前後轉向燈改為LED光源；指標式儀表盤變為液晶顯示；多功能按鍵也重新設計2011款：添加了5.0T尊崇創世版和運動包圍2012款：增加了巔峰創世典藏版車型（特點：後排雙人座；帶有可移動小桌板；後排娛樂為兩個iPad。）第四代Range Rover2013款：2012年11月釋出，全新設計風格以及革命性的輕量化車身結構設計，帶來全新體驗2014款：為適應中國市場，推出長軸距版，較原來增加200mm，後排腿部空間增加了186mm；加長版5.0T V8 SC AB巔峰創世車型官方指導價高達359.8萬，是史上最貴的Range Rover車型（定製除外）

由於篇幅限制，以上所述的四代Range Rover的演變史並不包含發動機的更迭，所講車型主要是Range Rover行政版。