其實這兩套系統，包括防側滑系統，他們的硬體是一樣的，只不過軟體系統不一樣，都是透過調整每個輪的制動力來實現的

防抱死系統主要對比車速與輪速，防止車輪抱死，產生漂移，增加摩擦力，減少制動距離

esp系統則是在行駛中，測量車速，轉彎角度，透過制動調整左右輪的速度，順利透過障礙物

防側滑是起步加速時，防止輪胎打滑，導致無法起步，擺尾等，測量輪速與車速數值，透過制動實現

汽車的ESP是針對汽車車身穩定而開發的一套電子程式，主要解決汽車在轉向或者受到側向力的情況下導致車身不穩定的情況。

以汽車轉向為例（受到側向力的情況是類似的，轉向的時候汽車側向力會比直線行駛要大，可能會導致汽車行駛的不穩定情況），汽車 轉向時，車輛的行駛軌跡不一定與駕駛員的意圖一致，可能產生轉向過度或者轉向不足的情況。

轉向不足是汽車專業術語，我通俗的解釋一下就是汽車駕駛員在轉彎的時候打了一定角度的方向盤，結果汽車轉不過彎來（即轉彎半徑比預想的會大），此時汽車會向彎道外側行駛，賽車手由於經過專業訓練會在短時間內加大方向盤轉動角度，讓汽車順利過彎。但是一般大多數駕駛員不具備這個能力或者反應時間不足夠，如果任由這種情況發展下去，汽車很可能被甩出彎道而導致試過的發生，此時ESP介入。原理很簡單，將內側彎道的後輪制動起來，此時其餘三個輪子繞著這個輪子產生一個力矩，簡單來講就是其餘三個輪子繞著內側彎道後輪旋轉，把車輛拉回到正常的行駛軌道上。

轉向過度也是汽車專業術語，同樣的情況下汽車駕駛員在轉彎的時候打了一定角度的方向盤，結果汽車轉過度了（即轉彎半徑比預想的要小），此時汽車會向彎道內側行駛。這種情況同樣很危險，於是ESP介入，將外側彎道的前輪制動起來，此時其餘三個輪子繞著這個輪子旋轉，把車輛拉回到正常行駛軌道上。

當然，ESP不僅僅是靠制動車輪來解決，必要時還要採取降低發動機扭矩等措施。簡單理解ESP其實就是轉彎過程中汽車不聽話，我就制動某一個車輪來糾正汽車行駛軌跡。

ABS原理其實就是點剎。汽車正常行駛過程中遇到突發狀況會迅速減速，而此時制動汽車由於制動力較大會導致剎車盤抱死，從而導致汽車車輪從滾動狀態變成滑動狀態。由於汽車處在滑動狀態非常危險，車輪有可能向前滑動也有可能向左右兩邊滑動（左右兩邊滑動的可能性非常大，因為汽車行駛的時候一定會有側向力的）。所以在制動的過程中就不能讓車輪完全抱死，由此而產生ABS來解決這個問題。當車輪感測器監測到車輪發生抱死狀態，立即傳輸訊號由ABS控制制動卡鉗釋放剎車盤（制動鼓是控制剎車蹄片），一旦車輪開始運動再次制動，如此反覆，一般機械ABS普遍能夠達到每秒100多次的制動，電子的ABS也能夠達到每秒三四十次的制動。

有了這兩個配置，汽車在一定的情況下能夠保障行駛的安全。當然，如果超出ESP和ABS控制的極限情況，汽車一樣會發生不可預測的事故，所以高速限速120km/h是合理的。

目前階段人工智慧還沒發展得很健全，汽車的控制依然要以人為主，其他的科技配備都只是輔助而已，安全行駛，人人有責。