目前全球汽車行業公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的。而分類更加詳細的SAE版本，是從L0到L5級，一共6級。

以SAE為例，我們先分別看看沒一級的自動駕駛代表的含義。

L0很好理解，就是完全由駕駛員進行駕駛操作，屬於純人工駕駛，汽車只負責執行命令並不進行駕駛干預。

L1則是指自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務，比如我們常說的車道保持系統和自動制動系統就屬於L1級自動駕駛的範疇。

而到了L2，自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境並準備隨時接管。目前絕大多數車企都已經做到了L2級別的自動駕駛技術，比如ACC自適應巡航和撥動轉向燈即可實現自動變道行駛等等。在這個階段，雖然機器可以獨立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預備在方向盤及制動踏板上隨時待命。

到了L3級別的自動駕駛技術，駕駛員將不再需要手腳待命，機器可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應對可能出現的人工智慧應對不了的情況。

而L4和L5級別的自動駕駛技術都可以稱為完全自動駕駛技術，到了這個級別，汽車已經可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區別在於，L4級別的自動駕駛適用於部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。