很多人誤會是伽利略發明瞭望遠鏡，其實不然。就是因為伽利略的事蹟太有名了，所以大家反而誤會是他發明瞭望遠鏡。但世界上第一臺望遠鏡是伽利略製造的。

關於世界上第一臺天文望遠鏡是誰發明的問題，科技史上早有定論，他就是義大利科學家伽利略。但伽利略卻否認這一點，他說是荷蘭人首先發明的。這是怎麼回事呢？

事情還得從頭說起。1608年，荷蘭有一位眼鏡製造商叫漢斯•李波兒賽，他的兩個孩子很調皮，也很聰明。一天，偶然一個機會，兩個孩子從店鋪裡拿來兩片透鏡，一前一後擺弄著，用眼睛張望著。孩子們驚訝了，他們發現遠處教堂上的風標又大又近。李波兒賽得知此事也很高興，他就用一個簡易的筒，把兩塊透鏡裝好。這就是世界上第一臺望遠鏡。

1609年，發明望遠鏡的訊息傳到了義大利，伽利略知道了，就按此方法制作了一個放大3倍的望遠鏡。後又經過改進，使望遠鏡一下子放大20倍。他用此觀察星星，居然可以觀察到木星的圓面，看到了月球上高低不平的環形山。1610年，他又用放大30倍的天文望遠鏡觀察到木星的4顆衛星，看到金星的圓缺變化。正因為是伽利略改進了望遠鏡的效能，又用來觀察星星、月球、金星以及太陽等天體，並首次發表觀察結果，因此確切地說，是他發明了天文望遠鏡。而那位漢斯•李波兒賽則是望遠鏡的發明人。

事實上，究竟是誰發明了第一架望遠鏡在某種程度上並不是十分明確。長久以來，人們就一直在使用由石英制成的單透鏡。在13世紀晚期，人們發明了用於矯正遠視眼的凸透鏡。到了15世紀中期，德國科學家尼古拉斯-庫薩發明了用於矯正近視眼的凹透鏡。由於最簡單的望遠鏡是由一塊凸透鏡和一塊凹透鏡組成，所以望遠鏡應該是在那之後出現。事實上，來自16世紀晚期英國的各種文字記載暗示，望遠鏡可能是由至少幾個人獨立發明的。

一般認為，真正的望遠鏡最早出現在1608年，三名荷蘭人獨立發明瞭望遠鏡，他們分別是漢斯·利珀斯海、查哈里亞斯·楊森以及雅各布·梅提斯。在此之後不久，望遠鏡開始大批次生產，並作為新奇物品傳遍歐洲。這些最早的望遠鏡只能把物體放大大約三倍。

到了1609年，義大利天文學家、物理學家伽利略在造訪威尼斯城時，聽聞了當時還是非常新奇的望遠鏡。於是，在他回到帕多瓦大學後，透過把凹透鏡和凸透鏡組合在一起，製造出了一架望遠鏡。伽利略改進了望遠鏡的效能，把放大倍數提高到了33倍。利用自制的望遠鏡，伽利略發現了木星的四顆最大衛星、太陽黑子、金星盈虧以及月球環形山等天文現象。因此，這是第一架真正意義上的天文望遠鏡，所以這種結構的望遠鏡又被稱為伽利略望遠鏡。

本質上，伽利略望遠鏡是一種折射式望遠鏡，但由於結構原因，很難製造出大口徑望遠鏡。牛頓在前人的基礎上，製造出了更為實用的反射式望遠鏡。此後，又出現了效能更加優異的折反射式望遠鏡。現代大型的天文望遠鏡都是從此基礎上改進而來。可以說，沒有望遠鏡，就沒有天文學。

1608年，荷蘭眼鏡商漢斯·利普西(Hans Lippershey)偶然發現兩塊透鏡一遠一近組合後，遠處教堂上的風標一下子近在眼前。隨即他把兩塊透鏡裝入金屬管制成了“窺器”（looker）。望遠鏡是個好東西，可以看風景，看鳥，看戲，看球，還可以利用在軍事上。由於荷蘭人率先擁有了這種利器，荷蘭海軍總是率先發現敵人——西班牙海軍。依靠這種優勢，荷蘭一舉成為17世紀航海和貿易強國。（注：米爾德堡的眼鏡製造商撒迦利亞·詹森（Zacharias Janssen）和阿爾克馬爾的雅各布·梅提斯(Jacob Metius)也都自稱是發明者。）

1609年6月，聽說了這件事的伽利略（意，Galileo Galilei）製造出了自己的第一臺折射望遠鏡。不過伽利略除了看鳥、看戲，竟首先想到了把望遠鏡對準了浩瀚的星空，從此便有了“天文望遠鏡”。

伽利略的望遠鏡由一塊凸透鏡作為物鏡，一塊凹透鏡作為目鏡，好處是可以成正立的像，在看戲，軍事上是適用的，但缺點是很難構成很高的放大倍率。1610年開普勒（德，Johannes Kepler）從朋友那裡得到一架伽利略望遠鏡，進行改進，保留長焦距透鏡作物鏡，將目鏡換成短焦距的凸透鏡，稱為開普勒望遠鏡。這下可以更輕易地製造出更大倍率的望遠鏡，缺點就是成的像是倒立的。你可沒法用這種鏡子去看戲，但是在天文上無所謂倒正，看起來都是一樣的，你只需要在做科學的時候記得看到的是反的這件事就行了。

世界上第一架望遠鏡大家現在普遍認為是義大利科學家伽利略發明的。但是有資料顯示，伽利略自己認為望遠鏡是荷蘭的一個眼鏡商漢斯 利伯首先發明的，1608年，漢斯的兩個小孩調皮的將一片凸透鏡和一片凹透鏡並排擺放，透過鏡片，他們看到對面的教堂屋頂變得很大，就在眼前一樣，漢斯為此很詫異，他把兩個鏡片用紙筒連線起來，這就是世界上最早的望遠鏡雛形。1609年，這個望遠鏡的訊息傳到了義大利，伽利略根據這種方法改進製造了一架放大3倍的望遠鏡，後又逐步增大放大20倍的望遠鏡來觀察天空，伽利略用它發現了月球的環形山、觀察金星、木星的表面狀況。1610年，伽利略用放大30倍的望遠鏡發現了木星的四顆衛星，由於他的貢獻，望遠鏡觀測到更多的太陽系的行星，天文學的到了長足發展，應該說伽利略是天文望遠鏡的發明者。這裡所說的僅限於光學望遠鏡，與現代科技發展的射電望遠鏡、太空哈勃望遠鏡等有著本質的區別。