牛頓第一定理是慣性定理，是粒子的普遍的規律。從現在的觀點來看這個定理在當時有兩個缺陷和一個不適用。

第一個缺陷是多餘。牛頓第二定理是加速度定理，通俗的說就是速度改變定理。第二定理表明改變速度需要力的參與，那麼沒有力的參與速度就不會改變。即第二定理包含第一定理，慣性是加速度為零的特殊情況。

第二個缺陷是萬有引力不存在，本質是時空的彎曲，所以物體在引力場中是不受力的，但有重力加速度。產生重力加速度的原因其實是空間的彎曲，這也是廣義相對論中引力與非慣性系的等效原理。因此牛頓第一定理在處理引力的問題上因為錯誤的時空觀引入了不存在的引力。

慣性不適用于波函式，物質的波粒二象性表明任何物質都可以有粒子和波兩種狀態，在微觀狀態下，波函式很明顯，物質以機率波的形式存在，慣性定理失效；但微觀狀態下以粒子方式存在的物質，慣性定理依然有效。所以慣性定理是否適用要看物質的存在狀態，比如觀測前的光子以波函式存在，不適用慣性定理；觀測後的光子以粒子形式存在，適用慣性定理。

第一個缺陷不影響慣性的普遍性，第二個缺陷雖然慣性定理有兩處錯誤，但是在廣義相對論的解釋繞一圈後，慣性定理依然成立。宏觀物質都屬於粒子狀態，綜合不適用的波函式可以得出結論：慣性定理適用於粒子狀態存在的物質，在廣義相對論中依然成立。