這個詞出自古文。“毛遂”是人名，他是戰國時期某位權貴的門客，“自薦”就是自我推薦。有一次，這個權貴遇到了困難，無人可解困。此時，毛遂自告奮勇，說自己能解決問題，後來，他果然幫該權貴解除了困境。

從原文看，主要講該權貴收攬門客、善待門客，在關鍵時刻，不同的門客幫他解決困難，毛遂就是一個例子，故而“毛遂自薦”應該是中性詞。後來的使用過程中，這個詞有了褒義的色彩。

對了，那個權貴，就是大名鼎鼎的戰國四公子之一的平原君！

是褒義詞。毛遂是人名，毛遂是戰國時代四大公子之一的趙國權貴平原君趙勝的門客。公元前259年至公元前257年，秦軍圍攻趙國首都邯鄲，趙國在公元前260年結束的長平之戰裡精銳主力喪失殆盡，不得不向列國求援。平原君派人遊說楚國能出兵救趙，想選一批能言善辯的人少一個，平時沒有名氣不大引人注目的毛遂要求一起去。這本身就勇氣可嘉，當時邯鄲城被秦軍團團包圍，名將廉頗指揮趙國軍民拼死抵抗，想離開邯鄲要冒著生命危險的。在遊說楚國的過程裡，毛遂以出色的口才為楚國出兵起到了巨大的作用，邯鄲之戰是魏國的信陵君和楚國的春申君和趙國軍民一起夾擊秦軍於邯鄲城下，秦軍大崩潰敗退而走，趙國轉危為安。這就是成語“毛遂自薦”的出處。不過悲催的是，一年多以後燕國進攻趙國，趙王不顧毛遂的反對派毛遂率趙軍迎擊燕軍，擅長口才不擅長打仗的毛遂兵敗自殺了