最早使用的偽裝性顏色軍服的是英國軍隊。1864年12月，英軍大尉哈里·巴納特·拉姆斯汀在巴基斯坦白沙瓦地區組織非正規軍“英國陸軍偵察隊”。在製做偵察隊軍服時，拉姆斯汀針對當地黃土地裸露多，風沙大的特點，為了偵察時便於偽裝，選定了土黃色軍服。在後來的作戰行動中，這種軍服 起到了較好的偽裝效果。 源於蘇格蘭獵鳥人偽裝服，有關迷彩服的雛形，最早可以追溯到蘇格蘭的“吉利服”(Ghillie Suit)。這原本是一種由獵戶使用的偽裝用具，相傳為獵手吉利(Ghillie)所發明，主要用在隱身於叢林中，麻痺鳥兒以實施獵殺。最初的吉利服就是一件裝飾著許多繩索和布條的外套，在植被茂密的環境中隱蔽效果很好，即使警覺敏銳的鳥兒也難以發現。
吉利服在二戰中得到普及，並改名為“狙擊手服”(Sniper suit)，Snipe(沙錐鳥)就以行動迅捷難以獵捕著稱，而擅長獵殺這種鳥的人就被稱為Sniper，後來就成了狙擊手的專有名詞。
1899年，英軍入侵南非，與當地的荷蘭人後裔布“布林人”進行持續3年的“英布戰爭”。布林人兵力少，英軍人多，雙方兵力對比約為1 ：5。但布林人發現，英軍穿紅色軍服，在南非的森林和熱帶草原的綠色中格外醒目，極易暴露。布林人從中受到啟發，立即將自己的服裝和槍炮改為草綠色，便於在密草叢林中隱藏。布林人常常神不知鬼不覺地靠近英軍，突然發動襲擊，打得英軍措手不及，而英軍想打卻難以發現目標。這場戰爭雖然最終是英軍取得了勝利，但英軍傷亡達9萬多人，遠遠超過了布林人軍隊的傷亡人數。
這場戰爭使歐洲各國認識到在現代戰場上人員偽裝的重要性，紛紛裝鮮豔的軍服顏色改為綠色或黃色，以達到隱蔽的目的。第一次世界大戰以後，各種光學偵察器材的出現，使穿著單一顏色軍服計程車兵很難適應多種顏色的背景環境。1929年，義大利研製出世界上最早的迷彩服，它有棕，黃，綠和黃褐4種顏色；1943年，德國為部分士兵裝備了3色迷彩軍服，這種迷彩服遍佈形狀不規則的3色斑塊，一方面這些斑塊可歪曲人體的線條輪廓；另一方面，其中部分斑塊顏色與背景色近似一體，部分斑塊又與背景色差別明顯，從視覺效果上分割了人體外形，從而達到偽裝變形的效果。
如今，迷彩已不僅僅是在士兵的軍服和帽盔上使用，各種軍用車輛、大炮、甚至飛機等軍用器材裝備上也普遍使用了迷彩。
最早使用的偽裝性顏色軍服的是英國軍隊。1864年12月，英軍大尉哈里·巴納特·拉姆斯汀在巴基斯坦白沙瓦地區組織非正規軍“英國陸軍偵察隊”。在製做偵察隊軍服時，拉姆斯汀針對當地黃土地裸露多，風沙大的特點，為了偵察時便於偽裝，選定了土黃色軍服。在後來的作戰行動中，這種軍服 起到了較好的偽裝效果。 源於蘇格蘭獵鳥人偽裝服，有關迷彩服的雛形，最早可以追溯到蘇格蘭的“吉利服”(Ghillie Suit)。這原本是一種由獵戶使用的偽裝用具，相傳為獵手吉利(Ghillie)所發明，主要用在隱身於叢林中，麻痺鳥兒以實施獵殺。最初的吉利服就是一件裝飾著許多繩索和布條的外套，在植被茂密的環境中隱蔽效果很好，即使警覺敏銳的鳥兒也難以發現。
吉利服在二戰中得到普及，並改名為“狙擊手服”(Sniper suit)，Snipe(沙錐鳥)就以行動迅捷難以獵捕著稱，而擅長獵殺這種鳥的人就被稱為Sniper，後來就成了狙擊手的專有名詞。
1899年，英軍入侵南非，與當地的荷蘭人後裔布“布林人”進行持續3年的“英布戰爭”。布林人兵力少，英軍人多，雙方兵力對比約為1 ：5。但布林人發現，英軍穿紅色軍服，在南非的森林和熱帶草原的綠色中格外醒目，極易暴露。布林人從中受到啟發，立即將自己的服裝和槍炮改為草綠色，便於在密草叢林中隱藏。布林人常常神不知鬼不覺地靠近英軍，突然發動襲擊，打得英軍措手不及，而英軍想打卻難以發現目標。這場戰爭雖然最終是英軍取得了勝利，但英軍傷亡達9萬多人，遠遠超過了布林人軍隊的傷亡人數。
這場戰爭使歐洲各國認識到在現代戰場上人員偽裝的重要性，紛紛裝鮮豔的軍服顏色改為綠色或黃色，以達到隱蔽的目的。第一次世界大戰以後，各種光學偵察器材的出現，使穿著單一顏色軍服計程車兵很難適應多種顏色的背景環境。1929年，義大利研製出世界上最早的迷彩服，它有棕，黃，綠和黃褐4種顏色；1943年，德國為部分士兵裝備了3色迷彩軍服，這種迷彩服遍佈形狀不規則的3色斑塊，一方面這些斑塊可歪曲人體的線條輪廓；另一方面，其中部分斑塊顏色與背景色近似一體，部分斑塊又與背景色差別明顯，從視覺效果上分割了人體外形，從而達到偽裝變形的效果。
如今，迷彩已不僅僅是在士兵的軍服和帽盔上使用，各種軍用車輛、大炮、甚至飛機等軍用器材裝備上也普遍使用了迷彩。