我奉上觀點：堯、舜、禹皆出自黃帝部落，他們都是有血緣關係的。

黃帝是一個部落的首領，部落裡的人都有共同的祖先，按照血緣關係組成生存群體。當時黃帝部落的周邊還有其他許多部落。

一個部落要想繁衍下來，人口就要增加，人口增加就要領土範圍要增加、食品供應要充分、光棍太多還要搶些妹子回來。因此，有限的土地資源下，各部落的兼併戰爭不可避免。

黃帝能力出眾，老是打勝仗，他部落不斷兼併、聯合、驅逐其他部落，以血緣的親疏遠近、歸附的早晚或效忠的程度，把黃河中下游廣大地區內的不同部落統一到唯一的政治聯合體下。

有人可能問：堯、舜、禹為什麼他們一定是親戚，而不是來自征服部落的後人？

是的，這個問題其實很好，史料中標榜的就是部落統一後，大家地盤更大了、資源配置優化了，生活很和諧。真的會是這樣嗎？腦子，腦子，腦子……

戰勝方會給征服者、戰敗方平等的地位嗎？那麼，這些年的戰就白打了，不要說勝利的果實，恐怕連自己的小部落都要被滅了。再強大的部落，相對於其他部落的聯合，實力都是弱小的。

因此，“禪讓民主制”就出現了。當時的部落時期，可沒有這麼先進的官僚管理辦法，什麼分封制、郡縣制都是很後面的事情。黃帝為了維護聯合體的團結，不得不給予“四嶽”等其他依附部落以發言權，防止他們不服氣而生亂。

“禪讓民主制”的本質就是在黃帝部落中選出可以讓所有部落服從的首領，當然必須出自位居統治地位的皇帝部落。堯、舜、禹三人都是有巨大的突出貢獻，在所有部落中有巨大的威望，才穩住統治局面。

簡而言之，堯、舜、禹三個人真正的關係是同一個黃帝部落的親戚。

炎帝、黃帝、蚩尤等均非人名，乃首領稱號也。有子二十八人，得姓十四人等，均非親子，乃子部落也。炎黃之時，當有群婚殘餘，父系既不完備，親父親子關係並不明朗，因而子侄地位相同。部落氏族繁衍強大之後，必然分群，就是分封。炎黃之前，分封制早就存在，經數千年逐步發展，到西周時臻於完備。在炎黃部落傳宗接代的過程中，不可避免會發生強枝幹幹，引發權力向子部落轉移。頻繁的權力轉移造就了禪讓傳統，也導致黃帝稱號的消亡。禪讓是部落聯盟內各部落之間的事。至於各部落內部的主導權力，應該在父系制完備的過程中早就被強勢家族把持了。後來的堯舜禹三代肯定都不是嫡傳部落，但為炎黃子孫無疑。