樓主說的很對，提出的問題也非常好。採摘花椒真是一個大難題，隨著人工費用越來越高，生活水平越來越高，追求享受越來越高等因素的影響，現在農村採摘花椒的人越來越少。每到花椒採摘季，種植戶都很頭疼。這就大大降低了花椒的利潤空間，也大大影響了花椒種植規模。但是，由於制約瓶頸太多，研製這種機器非常難，從理論上說，今後只有智慧機器人能夠帶代替人工採集。眼下看，要想用機器替代人工幾乎不可能，但可以想法解決人工採摘時的“採摘環節”的省勁、保護手指，這其中的又一大難題。可研製專用採摘手套，戴在手上，材質不可以太厚、操作起來靈敏、防止花椒刺痛手面；手套上大拇指和食指，用鋒利的鋼製成剪刀性質，用於掐斷花椒蒂。這樣能解決一部分問題。

謝謝ssx726岡友的邀請！花椒是常用食材中不可缺少的調味品，它不但驅風散寒，麻辣可口，更可以入藥，花椒籽可榨麻香油品，供烹調各種湯料涼盤專用。因此花椒種植已廣泛全國多省(面積小)，但是美中不足是釆摘工序費工費時，嚴重挫傷了種植戶的信心和投資成本，目前有沒有研發代替人工的機器呢？有！但是不成熟。原理是利用筒式結構內裝旋轉刀片，下方有出料口，採用蓄電池供電方式。缺點容易折斷枝葉，分離性差，還造成椒朵表面損傷(表面出水可造成晾曬時變黑現象)影響其品質。

很多人可能並不知道花椒是什麼東西，既然不知道，又怎麼會覺得花椒採摘會有什麼困難呢？

首先，給大家說一下花椒，根據百度百科的解釋花椒是芸香科、花椒屬落葉小喬木，高可達7米；莖幹上的刺，枝有短刺，當年生枝被短柔毛。葉軸常有甚狹窄的葉翼；小葉對生，卵形，橢圓形，稀披針形，葉緣有細裂齒，齒縫有油點。葉背被柔毛，葉背幹有紅褐色斑紋。花序頂生或生於側枝之頂，花被片黃綠色，形狀及大小大致相同；花柱斜向背彎。果紫紅色，散生微凸起的油點，花期4-5月，果期8-9月或10月。

目前從中國種植花椒的區域來看，分佈非常廣泛，不管是南方還是北方花椒的種植都有，東南至江蘇、浙江沿海地帶，西南至雲南、四川、西藏東南部。見於平原至海拔較高的山地，在青海，海拔2500米的坡地也有栽種。其中甘肅、陝西有大範圍大面積的種植，這種經濟作物比較耐旱，喜Sunny，各地多栽種。

這種作物即使一種調味料，又是一種藥物，溫中散寒，除溼，止痛，殺蟲，解魚腥毒。治積食停飲，心腹冷痛，嘔吐，噫呃，咳嗽氣逆，風寒溼痺，洩瀉，痢疾，疝痛，齒痛，蛔蟲病，蟯蟲病，陰癢，瘡疥。而在調味料上比較用途最廣的莫過於四川、重慶的火鍋底料。

因為口味麻，所以很多人又叫它麻椒，不過花椒和麻椒還是有區別的，一般採摘的花椒沒有經過曬乾出來的溼花椒一般都被稱作麻椒，麻椒顏色淺，偏棕黃色，有時候帶有籽呈現黑色。花椒顏色重，偏棕紅色，一般曬乾賣或者打成粉末。

說完花椒和麻椒之後，我們來說說有沒有采摘花椒的機器？

為什麼大家覺得亟待一個採摘花椒的機器呢，我們不妨來看看花椒樹的花椒生長情況。

可以說花椒身上全身都是刺，因為花椒本身產量也不高，同時全身都是刺，所以價格比較貴，一般比較好的花椒1kg在50-100元之間。因為帶刺所以採摘成本也高，從而花椒的整體價格比較高。那麼有沒有采摘花椒的機器呢？

但是目前這種小物件採摘花椒相比人工手工採摘，最大的特點是減少了採摘花椒的過程中被花椒紮上的風險，不能帶來效率上的大幅度提升，所以還是沒有大範圍的普及，並且在使用過得人群中認為這種機器還會損傷花椒樹，因此目前來說依然是靠手工採摘的居多。

不過曾經也有人嘗試過透過培育沒有花椒刺的花椒樹，但是這種情況即便符合採摘的需求，一旦大範圍的種植的花會出現供過於求，甚至整體花椒價格會持續走低，甚至出現賣不出去的情況，因此從長遠來看，這種也不符合農民創收的需求。

俗話說：物以稀為貴，因此花椒的價格高肯定有高的理由，因此從目前來看，花椒的採摘難的問題需要形成規模化種植的同時形成一批採摘花椒、收購等產業鏈，只有這樣才能解決每年採摘花椒的困難。