據史料記載，孔子的遠祖是宋國貴族，殷王室的後裔。

周武王滅殷後，封殷宗室微子啟於宋。由微子經微仲衍、宋公稽、丁公申，四傳至泯公共。泯公長子弗父何讓國於其弟鮒祀。弗父何為卿。孔子先祖遂由諸候家轉為公卿之家。弗父何之曾孫正考父，連續輔佐宋戴公、武公、宣公，久為上卿，以謙恭著稱於世。孔子六祖孔父嘉繼任宋大司馬。按周禮制，大夫不得祖諸候，“五世親盡，別為公候”，故其後代以孔為氏。後宋太宰華父督作亂，弒宋殤公，殺孔父嘉。其後代避難奔魯（孔氏為魯華人自此始），卿位始失，下降為士。孔子曾祖父防叔曾任魯防邑宰。祖父伯夏的事蹟無考。父親名紇，字叔，又稱叔梁紇，為一名武士，以勇力著稱。叔梁紇先娶施氏，無子，其妾生男，病足，復娶顏徵在，生孔子。

孔子生年一般按《史記·孔子世家》所記為魯襄公二十二年，而生月生日《史記》未記，按《穀梁傳》所記“十月庚子孔子生”。換算為當今之公曆應為公元前551年9月8日生。

孔子生在魯國。魯國為周公旦之子伯禽封地，對周代文物典籍儲存完好，素有“禮樂之邦”之稱。

孔子乃商朝開國之君商湯的後裔

商紂王戰敗之後，周武王為安撫商朝的貴族和後裔，令紂王之兄微子啟在現河南商丘建立建立宋國， 奉殷商祀。

微子啟死後，其弟微仲即位，微仲是孔子的十五世祖。六世祖得孔氏，稱孔父嘉。孔父嘉是宋國大夫，曾為大司馬，封地位於宋國慄邑（今河南夏邑），後來在宮廷內亂中被太宰華督所殺。

孔父嘉之子木金父，木金父之子孔防叔，孔防叔的孫子叔梁紇就是孔子的父親，其母叫顏徵在。叔梁紇為避宋國戰亂逃到魯國的陬邑（今山東曲阜）定居，其官職為陬邑大夫。

公元前551年，孔子生於魯國陬邑昌平鄉即今山東曲阜城。

孔子的先祖是宋國貴族，《孔子世家》有記載。

孔子生魯昌平鄉陬邑。其先宋人也，曰孔防叔。防叔生伯夏，伯夏生叔梁紇。紇與顏氏女野合而生孔子，禱於尼丘得孔子。魯襄公二十二年而孔子生。生而首上圩頂，故因名曰丘雲。字仲尼，姓孔氏。

孔子年十七，魯大夫孟釐子病且死，誡其嗣懿子曰：“孔丘，聖人之後，滅於宋。其祖弗父何始有宋而嗣讓厲公。及正考父佐戴、武、宣公，三命茲益恭，故鼎銘雲：‘一命而僂，再命而傴，三命而俯，循墻而走，亦莫敢餘侮。饘於是，粥於是，以糊餘口。’其恭如是。吾聞聖人之後，雖不當世，必有達者。今孔丘年少好禮，其達者歟？吾即沒，若必師之。”

這裡提到了孔子的先祖，一個叫弗父何的人。弗父何是宋愍公子共之長子。據《孔子家語》等典籍記載，弗父何為長子，應當繼承君位，而弗父何不接受，把君位讓給弟弟鮒祀，自己則甘願做宋國的卿大夫。

其實史實是宋愍公根本就沒有把君位傳給兒子，而是按殷朝“兄終弟及”之禮傳給了弟弟子熙。宋愍公次子鮒祀對此不滿，三年後殺掉叔父子熙。並給子熙上惡諡為“煬”。古代諡法，去禮遠眾稱“煬”，是為宋煬公。鮒祀殺掉叔父宋煬公，並沒有把君位謙讓給哥哥的意思，而是宣佈“我當立”，於是自立為國君，是為宋厲公。厲公封弗父何為宋國上卿，受采邑於慄（今河南省商丘市夏邑縣）。

從這個角度來說，孔子的先祖就是宋國的公室。宋國第一任國君是微子啟，微子啟是商紂王的長兄，而殷商開國君主是商湯，所以可以說孔子是商湯的後裔。