氏族制度是人類第一個正式的社會組織形式。氏族是由類人猿的群體轉化而來的。但人類的氏族又不同於類人猿的群體，相對比較固定。

氏族是按同一祖先的親屬關係結合在一起的社會集團，它是原始人的社會組織和經濟組織的基本單位，幾個有共同血緣關係的氏族，往往聯合成為一個大氏族，即所謂的胞族，幾個大氏族又常常聯合成一個部落，這就構成了所謂的氏族制度。

氏族社會是人類歷史上最原始的組織形態，血緣關係為社會關係紐帶。在氏族內部，人人生而平等，氏族首領由家長或者是最具權威性的人擔當，而家長或者是最具權威性的人通常是能力出眾、貢獻最大的人。

國家的產生，實際上是生產發展的必然產物。生產力發展到一定程度，國家自然也就產生了。國家產生時，生產關係取代血緣關係成為社會關係的主要成分，私有制出現，社會分工出現，階級出現，剝削和欺詐現象出現。

這個時候，在國家頂層的統治階層為了維護自己的統治地位和利益，開始設立例如軍隊、警察等國家暴力機器。也就是說，國家脫胎於氏族社會，但是要比氏族社會更加高階，暴力成分更加多，血緣關係雖然存在，但是社會關係更多地表現為生產關係。