高速公路為專供汽車分向、分車道行駛並全部控制出入的幹線公路。 四車道高速公路一般能適應按各種汽車摺合成小客車的遠景設計年限年平均晝夜交通量為2500～55000輛； 六車道高速公路一般能適應按各種汽車摺合小客車的遠景設計年限年平均晝夜交通量為45000～80000輛； 八車道高速公路一般能適應按各種汽車摺合成人客車的遠景設計年限年60000～100000輛。

一級公路為供汽車分向、分車道行駛的公路，一般能適應按各種汽車摺合成小客車的遠景設計年限年平均晝夜交通量為1500～30000輛。

高速公路與一級公路有以下幾點區別：

1、封閉

高速公路有隔離柵欄封閉的，外面的物體進不去，而一級公路不是封閉的；

2、與地方道路的互通形式

如果一條公路與地方交叉道路透過平交口互通，那麼這條路肯定不是高速公路；

3、中央分隔帶開口

一級公路中央分隔帶是有開口的，能夠使車輛左轉進入地方道路；雖然高速公路中央分隔帶也有開口，但是會設定了移動護欄，防止車輛進入對向車道；

4、硬路肩（緊急停車帶）的使用物件

高速公路的硬路肩只是工機動車臨時停車使用，而一級公路的硬露肩可供行人、非機動車使用；

5、設計速度

高速公路的設計速度為120、100、80，而一級公路的設計速度為100、80、60；通常情況，高速公路設計速度選用120、80，一級公路選用80、60；

6、收費