自悟分為三種:

1. 開悟

能夠快速的認識自己的錯誤或者能夠快速的想到問題的解決辦法，這就是開悟。

俗稱:腦袋終於開竅了

2. 頓悟

對於事情能夠在外物或者某種條件下能夠一下子明白過來。

俗稱:恍然大悟。

3. 漸悟

在外界的幫助下或者自己的思考下，慢慢的明白，這就是漸悟。

俗稱:慢半拍

自悟是一種遲來的發現，領略一個意想不到的境界。並且別人無法幫助你，只能自己感知的一種恍然大悟的感覺。

闢如：一個廚師剛開始糾結於火鍋的原料和做法，經過多年的實踐和學習之後才發現，除了毒藥，沒有什麼食材不能下去游泳。

闢如：一個簡單的字寫了N年練了Nx一萬次都不得其法，偶然發倒筆就寫得很好看。才知道規距是可以打破的。

闢如：一對不是冤家不聚頭的歡喜夫妻，爭爭吵吵打打鬧鬧十數年。偶然看見巷口的鞋匠老夫妻恩愛對望的一剎那，驀然醒悟從此相濡以沫不再雞飛狗跳。

闢如：一慣不操心的孩子，驚懼地看見母親的綠鬢竟然有了絲絲霜華。自此收心斂性彷彿一夜之間長大，從恣意妄為脫胎換骨成穩重大氣。

闢如：…………很多事，佛說不可說不可說。

自悟，只可意會，不可言傳。

所謂自悟，就是無師自通。不用師父教，不用別人指點，不用向別人學習，根據自己的直接或間接經驗，就能領會和掌握所面對事物的真諦，找到解決問題的辦法，這就叫自悟，或自悟的一種狀態。

在實際生活中，能夠自悟的人是有的，但絕大多數限於自己所熱愛和從事的領域。一個人悟性再高，面對三百六十行，事實上不僅三百六十行，不可能透過自悟全面掌握每一行的奧秘。掌握一行，或透過一行觸類旁通掌握四、五行，五、六行，就是絕頂高人了。

自悟能力強的人，我沒見過，但聽說過。如，大數學家陳景潤先生，證明歌達巴赫猜想1十2＝3，憑的就是自己的悟性，既沒有老師，也沒有助手，摘下了數學CROWN上的一顆明珠。再如，禪宗六祖慧能大師，不識字，是個文盲，然而他對《金剛經》的領悟就體現出了超人的自悟能力。在中國，他的《壇經》是唯一被稱作“經”的佛學著作。還有當代神農袁隆平先生培育成功的雜交水稻，在很大成度上靠的也是極高的自悟能力。其實，我們這些平常人，對許多生活常識的理解掌握也是靠自悟達成的，每個人或多或少都會有所體驗。

自悟能力的大小，既是先天的，也是後天的。所謂先天的，是說有的人生下來就很聰明，繼承了父母優良的基因。所謂後天的，是說再聰明的人也要懂得利用自己的優越條件（聰明）努力學習，只有透過努力學習才，能不斷提高自己的自悟能力。聰明人不會利用自己的優越條件（聰明）去努力學習，不要說自悟，甚至會成為人生路上的糊塗人。當然，不算聰明的人，只要努力，也會成為自悟能力很強的人。