大眾v6發動機與其他傳統v6發動機不同，夾角很小，15度。大眾6缸機一般稱為VR6所以體積也更小，這也正是w12的啟蒙。之前大名鼎鼎的旅行神車R36和鋼炮小弟R32就用的此發動機。扮豬吃虎的典型。

大眾Magotan的V6發動機使用的就是大眾自己獨特的VR6發動機，當時大眾想給旗下的橫置發動機平臺車型匹配一款6缸發動機，但橫置發動機車型空間有限，大眾旗下的普通V6發動機放不進去，固執的德華人就特立獨行的開發了VR6發動機，這款自吸發動機有3.0/3.2/3.6三個版本，採用15度的夾角設計，這樣既降低了發動機的長度又可以使用一個缸蓋，降低了發動機寬度， 不過這款發動機的平順性不如普通的V6發動機，大眾奧迪的W12發動機也是來源於這個發動機。由於油耗太高，尾氣排放也高，並且現在的2.0T發動機的動力已經基本上等同於VR6發動機了，所以現在大眾已經停產了VR6自吸發動機，使用2.0T的高功率發動機代替它，雖然2.0T的發動機油耗更低一些，但是卻缺少了大排量自吸發動機加速的從容。