因為關張信任劉備，劉備信任孔明。劉關張有兄弟之誼。劉備拜孔明為軍師，孔明的話就是軍令。軍令如山，關張等職業軍人都懂。但難免口服心不服。而劉備的話是兄長之命，在情感上關張更願意接受。雖然關張是世之虎臣，但諸葛只要表現出足夠的能力。即使沒有劉備的命令。也能唯命是從。畢竟將相和才對劉備更有利。

諸葛亮是劉備哥仨“三顧茅廬”請出來的，對於請諸葛亮，三人的心情不同。劉備的心情，是如魚得水，不管費了多大的事，終於請出了賢才，“臥龍鳳雛得一，可安天下”，請出了諸葛亮，終於有了成功的希望。所以劉備的心是真誠的，喜悅是發自內心的。請出諸葛亮，等於奮鬥有了主心骨。而關羽、張飛，是跟著劉備去請的，本來二人就是心高氣傲之人，覺得諸葛亮也就是個年輕人，名氣大都是吹出來的，有什麼本事讓我們畢恭畢敬的？一介狂生耳。在諸葛亮沒有靠本事折服二人前，關羽、張飛給諸葛亮穿個小鞋，戲弄一下，也是人之常情。

還有一個原因是，劉備與關羽、張飛原來的感情，是一起吃飯，一起睡覺的，好的象一個人似的。諸葛亮來了，與劉備在一起呆的時間長了，劉備每天聽諸葛亮談天論道，無意中就冷落了關羽與張飛。所以在關羽、張飛看來，諸葛亮有點“橫刀奪愛”的意思，不吃醋才怪。

對於關羽、張飛的心理感受，劉備心知肚明，這哥倆不是真的反對諸葛亮，而是吃醋的心理，他們將來都是自己的左膀右臂，現在的關係不融洽只是暫時的。劉備是一個高明的領導人，知道怎麼協調部下的關係。而諸葛亮後來也憑自己的能力，慢慢折服了關羽與張飛。關羽、張飛最後也理解了劉備的一番苦心，不再故意刁難諸葛亮。兄弟齊心，其力斷金，終成大業。