商鞅有三個常被稱到的名字，按照知名程度依次是商鞅、衛鞅、公孫鞅。而實際他獲得這三個名字的順序正好相反，應該是公孫鞅、衛鞅、商鞅。

先秦時期不比如今，一個姓一個名，簡簡單單。先秦稱呼特別複雜，不僅有姓、氏的區別、還有各種習慣稱呼。就以商鞅而言。他其實是姬姓，公孫氏，名鞅。商鞅是衛國國君後裔，衛國君主是姬姓，所以如果以今天的命名方式，他其實應該叫姬鞅。但先秦時期很少用姓加名的形式。多用氏加名。所謂公孫氏，公就是指諸侯國君，公孫的意思就是諸侯國君的子孫。所以，其實春秋戰國時期各個諸侯國君的後裔都可以叫公孫氏。一群公孫氏可能是完全無關的人。商鞅就是衛國的公孫氏，所以他在衛國的時候就被稱作公孫鞅，表示他是衛國國君的一個叫鞅的後裔。

但是後來，商鞅到了魏國，後又到了秦國，這樣，他並不是魏國或是秦國國君的後裔，所以叫他公孫鞅的話在魏國、秦國就容易產生歧義，所以，魏國、秦國的人稱他為衛鞅，意思是來自衛國的叫鞅的人。

後來，衛鞅因為在河西之戰的功勞被封予了商這個地方的封地，所以他才被稱為商鞅，意思是封地為商這個地方的叫鞅的人。這樣一說就明白了吧。

商鞅不姓衛，姓姬。

先秦時期，特別是春秋時期和戰國前期，中國男人的姓氏，是非常複雜的。

首先要明白一點，在周朝，姓是貴族獨有的身份標誌。《左傳》裡的“百姓”，不是指芸芸眾生，而是指百官，也就是有身份地位的人。日本到了明治維新以前，一直遵從中國的古制，所以平民和奴隸是沒有姓的。明治維新向西方學習，要求給每個人都安上一個姓，所以才會出現井上、松下、田中之類臨時創造的姓。華人有時候喜歡拿日本人這一點開玩笑，頗有不屑之意，但是回過頭來想想，人家這也是執古，而且執的是中國的古，可以原諒。

其次，姓和氏是兩個不同的概念。簡單地說，姓比氏大。周朝的姓，加起來不過百個，最典型的是姬姓，也就是周朝王室的姓。至於氏，是姓的分支。相對於姓，氏的隨意性比較大。比如說，衛國公室是姬姓，以國為氏，稱為衛氏。衛國公室的分支，則有寧氏、石氏等，他們有的以某一代祖先的字為氏，有的以居住的封邑地名為氏，五花八門，但都是姬姓子孫，這是毫不含糊的。

第三，氏是姓的分支，不代表姓比氏重要。恰恰相反，對於貴族男子來說，氏比姓更重要。在春秋時期，不會有人因為你姓姬而特別尊重你，因為姬太多了，差不多佔了半個天下。但是，如果你亮出的氏是鄭氏、衛氏、魯氏，說明你是鄭國、衛國、魯國的公室嫡系，那就很厲害。進一步說，如果你在魯國，是孟孫氏、叔孫氏或者季孫氏，那也很厲害，因為這三大氏，是魯國權貴中的權貴，連公室都要聽他們擺佈。

第四，所謂公子、公孫，在那個年代不是姓也不是氏，而是一種尊稱。諸侯統稱為公，諸侯之子則稱為公子，諸侯之孫則稱為公孫。卿大夫和士族的子孫，是沒有這個資格的。公子、公孫的氏，就是該國公室的氏。比如商鞅又被稱為公孫鞅，說明他是衛侯的孫子（具體是哪一位衛侯，就沒有記載了）。如果從氏上來講，他應該是衛氏。但是，公孫的後人，便不能再用公室的氏了。一般來說，國君會給公孫的後人“賜氏”，也就是讓他們自立門戶。賜氏的原則，則以公子的名作為氏。比如說，魯國的公子展，其孫無駭，被賜以展氏，也就是那位著名的“坐懷不亂”的柳下惠的祖先。而柳下惠的真實姓氏名字，是姬姓，展氏，名獲，字子禽。因其封邑在柳下，死後諡為惠，所以稱為柳下惠。

由此可知，商鞅應該是姬姓，衛氏，名鞅。因為他曾經被封為商君，所以稱為商鞅。

到了戰國中後期，姓氏的區別逐漸消弭。司馬遷在《史記》中寫劉邦“姓劉氏”，已經將姓氏合二為一。這也不奇怪，平民出身的劉邦，哪裡知道自己是劉姓還是劉氏。

商鞅父親本來是衛華人的一名小吏，後來由於衛國被魏國攻佔了，剩下的衛華人民就屬於魏國的子民了，因為他本是衛華人，所有其中有一個名叫衛鞅。

商鞅是衛華人（今河南省安陽市內黃縣梁莊鎮），衛國國君的後裔，姬姓公孫氏，故又稱衛鞅，他叫商鞅，是因為在河西之戰中立功獲封商於十五邑，為商君，所以稱之為商鞅。

“商君者，衛之諸庶孽公子也，名鞅，姓公孫氏，其祖本姬姓也。”這是司馬遷《史記商君列傳》中的記載。意思是商君是衛國公室的庶出公子，名鞅，姓公孫，他的祖先原本姓姬。

因此，商鞅並不姓衛，而是他入秦後因他的身份而被稱為衛鞅。後因其伐魏有功，被封於商地，冠以封地名，又被稱為商鞅。前340年，“衛鞅既破魏還，秦封之於、商十五邑，號為商君。”此後，歷史上也就稱商鞅了。

直到現在，在有些場合還是會在稱謂前冠以地名以示區分。想當年上大學的時候，宿舍裡的很多舍友都有這樣的稱謂，尤其是同姓較多的時候。什麼“北京陳”，“上海孫”，“廣州李”，“河南徐”等等。在部隊也有這種現象。這是中國文化的一種體現。

回到問題：商君衛鞅並不姓衛，而是複姓公孫。只是因其是衛國國君後裔且來自衛地，別人對他的一種稱謂而已。與後來人們稱他商鞅一樣，也不姓商，僅僅是一種稱謂。