跪拜之禮，起源於宮廷坐姿，西周時，正坐其實就是跪坐，屁股壓在小腿肚上，現在日本人在一些嚴肅場合也是如此。

《周禮》中制訂出了九拜：“一曰稽首，二曰頓首，三曰空首......”這是一種由坐姿轉化為拜姿的禮儀標準，主用於祭祀。這種拜姿比較自然，後來也不是針對君王一個人的，對長輩、對地位高的人，同樣都可以。

西漢初年，漢高祖手下有個叫叔孫通的博士，這個傢伙人事關係以前在秦朝政府，後來跳槽項楚，又及時跳到漢朝，他向劉邦建議，沿用秦時的跪拜禮，彰顯帝王威嚴，獲得採納。自此，跪拜禮正式入駐皇廷，綿延至滿清。

一拜、再拜、三拜，到了明代，開始五拜三叩，到了滿清，開始三跪九叩。頭嗑的越來越多，脊樑越來越貼地，屁股再也享受不到小腿肚子的片刻溫存了。

為什麼到了越到封建王朝的末期，這種向皇帝表忠心的姿勢卻越下賤？

皇權的過度集中和皇帝的絕對不自信是並生癰瘤，打斷了一代代生來挺直的脊樑。

漢朝以後，有了桌椅以後，開始實行三叩九拜之禮。

所以，不是自古以來的大臣見皇上都要行跪拜之禮的，但是可以肯定的是，這種跪拜之禮，是皇帝為了加強自己的身份地位的優越性，強加給臣子百姓的，是一種皇權籠罩之下，尊卑有序的象徵，不值得提倡，因此在孫中山先生就任中華民國大總統以後，便被廢止了這種跪拜之禮，百姓開始和官員一視同仁了。