這個問題有趣，按照正史，這個故事應該這麼說：

牛頓

關於牛頓的故事，我查了兩本數學史文獻：

Bell, E.T. Men of Mathematics。 Touchstone edition. Simon & Schuster. 1986: 91－2頁 [1937]Krantz, Steven. Book Review Isaac Newton biography

裡邊對牛頓的記載如下：

Newton began his schooling in the village schools and was later sent to The King"s School, Grantham, where he became the top student in the school. At King"s, he lodged with the local apothecary, William Clarke and eventually became engaged to the apothecary"s stepdaughter, Anne Storer, before he went off to the University of Cambridge at the age of 19. As Newton became engrossed in his studies, the romance cooled and Miss Storer married someone else. It is said he kept a warm memory of this love, but Newton had no other recorded "sweet-hearts" and never married

翻譯過來就是：

“牛頓在鄉村學校開始上學，後來被送到格蘭瑟姆國王學校，在那裡他成為學校的頂尖學生。在國王中學時，他和當地的藥劑師威廉克拉克一起住了，最後在19歲時他去劍橋大學學習之前，和藥劑師的繼女安妮斯托爾訂婚。之後牛頓沉迷學術無法自拔，使得愛情小火苗冷卻，最終安妮斯托爾嫁給了別人。據說牛頓對這次的戀情難以忘懷，最後也終生未娶。”

所以，根據這段正史記載，牛頓終身未婚，因而無直系後代。

圖1 牛頓畫像 （戈弗雷·內勒作於1702年）

愛因斯坦

愛因斯坦有兩次婚姻，第一次婚姻是與米列娃（塞爾維亞數學家）在1903年1月結婚。婚後孕育兩個兒子，1904年5月大兒子漢斯·愛因斯坦出生。1910年7月二兒子愛德華·愛因斯坦出生。

其中，大兒子1973年去世，其是世界著名的泥沙運動力學理論始創者。在整個學術生涯中，提出了床沙質和沖瀉質的概念，並根據河流實測資料得到了確定沙波阻力的計算方法。同時，他也是中國水利泥沙專家錢寧（錢氏出科學家）的導師。

愛因斯坦的二兒子沉迷於西格蒙德·佛洛伊德的精神分析學說，不幸的是，他在20歲時因思覺失調而精神崩潰，後被母親長期照顧，母親逝世後被送進精神病院，並於1965年病逝。

圖2 愛因斯坦第一次婚姻 與第一任妻子米列娃 1912年攝

愛因斯坦的第二任妻子叫做愛爾莎·愛因斯坦，他們於1919年6月2日結婚。在逃避納粹移民美國後，愛因斯坦的妻子被診斷出患有嚴重的心臟與腎臟疾病，最終於1936年逝世。關於愛因斯坦的第二任婚姻，並沒有子嗣的資料，但是歷史顯示愛因斯坦有一位繼女瑪格特。

圖3 愛因斯坦與第二任妻子叫做愛爾莎·愛因斯坦

參考資料： Urs Wüthrich. Die Liebesbriefe des untreuen Einstein [The love letters of the unfaithful Einstein]達爾文

相比於以上兩位科學家，達爾文的子女就很多了，如下：

威廉·達爾文（William Erasmus Darwin）：1839年-1914年安妮·達爾文（Anne Elizabeth Darwin）：1841年-1851年瑪麗·達爾文（Mary Eleanor Darwin）：1842年伊蒂·達爾文（Etty Darwin）：1843年-1927年喬治·達爾文（George Darwin）：1845年-1912年伊麗莎白·達爾文（Elizabeth Darwin）：1847年-1926年法蘭西斯·達爾文（Francis Darwin）：1848年-1925年李奧納德·達爾文（Leonard Darwin）：1850年-1943年霍瑞斯·達爾文（Horace Darwin）：1851年-1928年查爾斯·華林·達爾文（Charles Waring Darwin）：1856年-1858年

有關達爾文，更多的是他所提出的理論，關於他子女的描述甚少，在此不做介紹。

牛爵爺一輩子獻給了科學，沒結過婚，事業有成無佳人分享，神一般的存在。

愛因斯坦倒是結過兩次婚，第一任是他大學時的同學，未婚先孕，並且父母反對。第二任是他表妹，父母倒是同意，而且是在他成名以後吧。至於他的後代一般吧，我也懶得查了。

達爾文是近親結婚，很相愛很幸福，而且家庭富有。後來其實他很痛苦，因為發現了植物近親授粉會引起後代的基因突變。他的後代怎麼樣同志們應該也清楚了吧

怎麼，你想獲得他們的後代的基因嗎？

我很負責任地告訴你，不可能 ！

牛頓，作為站在巨人肩膀上的人，沒有後代。因為他從沒有從巨人身上下來過。

愛因斯坦，他有後代，不過後代平庸，達不到他人高度。現在也不在人世了。

達爾文倒是子孫滿堂。他為了證實進化論的正確性，到處留種，但這個家庭中，並沒有遺傳到他的基因。

達爾文是一個愛推理的人，他的進化論表明，他的優良基因，應該會部分遺傳給下一代的。

所以，他的後代平庸也證明了，進化論對於人類而言，是不正確的。

你大可不必去關心他們的後代在哪裡，也不需去關心他們的後代生活得咋樣，更不需去關心件偉大的科學家會給他們的後代帶來什麼好處。

總之，這就是一個無聊的問題，我也就隨便回答一下了。