汽車的驅動方式分為：前輪驅動、後輪驅動、四輪驅動；四輪驅動又分為：全時四驅、分時四驅、適時四驅；全時四驅是汽車在行駛時，四個車輪都有驅動力，不能人工調整(例如：斯巴魯的Forester，Outback)，分時四驅是可以人工選擇四輪驅動或後輪驅動(例如：豐田霸道，三菱Pajero，賓士G系列，陸虎衛士等硬派越野車)，適時四驅是在行駛時，由行車電腦感知路面情況，由電腦調整前後輪傳動比率，從而解決越野脫困或冰雪路面打滑等情況(例如：本田CR-V)

簡單來說四驅就是四個輪子都有動力，發動機將動力分配給四個輪子，遇到路面打滑的情況時，車子的透過能力得到相當大的改善！

而四驅又分為:

1、全時四驅:汽車在行駛過程中的任何時間，所有輪子都是獨立執行！全時四驅比兩驅車有更優異的駕駛基礎:更好的動力、牽引力、更好的駕駛體驗、在劇烈駕駛情況下更安全、駕駛更穩定，所以一般在高階suv才會配備此係統！如奧迪Q7，賓士GL，寶馬X5等！

2、分時四驅:在兩驅和四區之間可以手動切換驅動模式！駕駛者可以根據駕駛需求透過對分時器的斷開和接通達到兩驅或四驅的切換，這也是越野車或者帶有四驅功能的suv車最常見的四輪驅動系統！

3、適時四驅:行車電腦可以根據路面狀況，選擇四驅或者兩驅！一般情況下都是以兩驅執行，只有當特殊的情況下時才會自動切換四驅執行，它的出現不僅降低了四驅車的製造成本，也為使用者帶來了更好的燃油經濟性！本田cr-v和豐田rav-4等量產suv就有這功能！

四驅就是四個輪子可以一起轉的統稱為四驅，四驅又分為分時四驅，就是分著時候用，可以兩驅四驅切換的，高階點的帶中鎖前後軸50:50動力輸出，在高階點的三把鎖；除了分時四驅還有適時四驅和全時四驅。大體來說這倆都是電腦控制動力輸出，比分時四驅高階點。適時四驅多見於前驅橫置發動機，需要四輪轉的時候結合中央差速器傳遞動力，後輪最多獲得50%動力。全時四驅可以理解為最省心的四驅結構一切給電腦就好了。