據《高速公路交通管理辦法》第四條明確規定，行人、非機動車、拖拉機、農用運輸車、電瓶車、輪式專用機械車、全掛牽引車以及設計最高時速低於70公里的機動車輛，不得進入高速公路。農用運輸車、兩輪摩托車因安全係數低，防護措施差，極易釀成惡性交通事故，所以都不能在高速公路上行駛。

一、輕便摩托車,是指發動機汽缸工作容積不超過五十毫升、最大設計車速不超過五十公里/小時，只供單人乘騎的摩托車。

準駕車型：輕便摩托車

駕照代號：F

申請年齡：18-70歲

準駕的車型：發動機排量小於等於50ml，最大設計車速小於等於50km/h的摩托車。

準駕的其他車型：只能駕駛F，無其他準駕車型

每年體檢：60週歲以下不需要

考試車輛的要求：由省級公安機關交通管理部門負責制定。

二、二輪摩托車，最常見的摩托車種類， 指裝有兩個車輪的摩托車。二輪摩托車包括範圍十分廣泛，超級運動摩托車和旅行摩托車，都具有運動摩托車的功能，所以也可以歸類為運動摩托車。

根據中國《機動車駕駛證申領和使用規定》所示能駕駛二輪摩托車的駕駛證有E、F兩類。其中E類能駕駛F類；F只能駕駛F，無其他準駕車型。

E駕駛證

駕照代號：E

申請年齡：18-60歲

準駕車型：普通二輪摩托車

準駕的車型：發動機排量大於50ml或者最大設計車速大於50km/h的二輪摩托車。

準駕的其他車型：F

每年體檢：60週歲以下不需要

考試車輛的要求：至少有四個速度擋位的普通二輪摩托車。