哈哈，這個問題有點意思。就我個人的觀點來看，諸如你提到的三角龍甲龍霸王龍巨獸龍之類的恐龍，衝開冷兵器方陣的問題應該不大。假使古代一匹披甲戰馬可以一次性衝開五個人，那麼考慮到恐龍的體積重量面板厚度衝擊力兇殘程度，一個動作擊飛50個作戰士兵的問題應該不大，考慮到冷兵器作戰強度的有限，恐龍戰隊估計頂多吃些皮外傷就了不得了，我軍必然損失慘重。看過電影《金剛》的朋友們應該知道，現代武器都對其沒有辦法更何況在落後的冷兵器時代。所以我想題主的題設也未必能成立，人類或許大多將成為恐龍的盤中餐罷了，根本沒有製造兵器以及馴化恐龍的社會能力與社會條件。

在這種假設背景下，是不可能出現問題裡所說的恐龍正面沖人類方陣的情況的。因為沒人會傻到用自己的身體和盾牌去和巨型恐龍正面硬抗。既然進攻方有恐龍，防禦方肯定也是用恐龍去抗，比如進攻方用肉食類，快速型恐龍，比如雷龍，霸王龍之類，防禦方肯定優先選擇防禦型恐龍，比如泰坦龍，遁甲龍等。

還有就是任何龍在現代人類面前都是弱雞，想象下在現代坦克和穿甲彈面前，啥龍都是一堆肉而已！

我看不用衝，嚇都嚇跑了。除非你說的是小型迅猛龍一隻。迅猛龍一群，人也得慫！聽說過象騎兵吧？霸王龍比大象大多少？形象恐怖多少？戰鬥力強多少？哪裡還需要背上有騎兵。有個指揮它別往自己家衝的就行。