1，兵器的原因。漢朝兵器相對匈奴並不佔優勢。戰馬也趕不上匈奴。反觀明朝，不說戰艦了，火炮就沒少用。鐵器質量更是優良。常遇春部隊的機動性更是無人能敵。

2，交通原因。漢朝交通不比後代。車馬道路都很落後，一句話交通不便，運糧困難。古代打仗，糧草先行。交通的限制就是很大問題。

最後說說其他原因，戰術也是很重要的原因之一，明朝時候對抗遊牧民族戰術成熟，漢朝的時候主要防禦，畢竟剛開始組織經驗嘛。

首先我不同意漢朝對外戰績不如明朝的觀點。

漢朝強大的軍事力量迫使匈奴被迫向西遷徙，到歐洲後打得羅馬滿地找牙，最後羅馬一分為二，這就是歐洲歷史了！歐洲從羅馬分裂後就一蹶不振，直到歐洲文藝復興才走到世界的前沿了。

不如明朝？朱棣五徵漠北的全部成果斬獲還不足兩千人，還沒有李陵一次殺敵的數量多，土木堡之變後就大修長城，不再和蒙古對撞，倭寇53人就洗劫浙、皖、蘇三省，兵臨南京城下，殺死明朝官兵數千（地方上報的損失，可能有誇大），南京城的3000明軍緊閉城門，不敢出擊，這放在漢朝是不可想象的。整個明朝可圈可點的戰役就是萬曆三大徵，不過那都是被別人打到家裡來，並且宣慰司還丟失殆盡，更多的時候都是被後金吊打。

而漢朝，“廣殺匈奴三千餘人，盡亡其軍四千人，獨身脫還，當斬，贖為庶人”，漢朝對外戰爭不但要打贏，而且自己的傷亡與匈奴的數量一定要控制在一定的比例。當然如果對方軍隊是匈奴王護衛軍除外，霍去病一次出征中可以說是慘勝，一萬精兵損失7千人，卻只斬首9千人，但這9千人是匈奴王庭精銳，匈奴盧侯王和折蘭王都戰死，渾邪王子及相國、都尉都被俘虜，匈奴休屠祭天金人也成為漢軍的戰利品……所以“一漢當五胡”的話不是瞎說，漢朝如果不能把斬獲和傷亡控制在一定的比例，那麼就無法封侯，固然李廣難封，所以哪怕漢朝結束了，照樣吊打周邊的少數民族，明朝能嗎？明朝一生的殺敵數還比不上霍去病一個人，明朝哪點比得上漢朝。