這兩款發動機除了排量不一樣，技術上也是有區別的。兩者都是比較新的技術，兼顧動力、油耗，但是相比較而言，後者這個代號A25A-FXS的2.5L發動機更先進一些。

先說一下這個6AR-FSE的2.0L發動機，14年上市以來，就憑藉各種新技術，成為2.0L自然吸氣發動機裡面的佼佼者。

水冷EGR閥：將熾熱的廢氣降溫後再“排入”進氣通道，降低了整體進氣溫度，同時提升了氧氣密度，從而減少EGR對動力輸出的影響。VVT-iW氣門正時技術:透過氣門延遲關閉，讓膨脹比大於壓縮比，實現阿特金森迴圈，熱效率高；氣門提前開啟，實現Alto迴圈，低扭出色。還有最核心的D4-S雙噴射系統：既解決了缸內直噴發動機低轉速、低負荷下容易積碳的問題，又提高了發動機在高負荷下的動力輸出效率。

最終搭載這個2.0L+6AT的動力總成的CAMRY，綜合油耗8.6L左右，考慮到變速箱的因素，這款發動機的油耗水平是可以跟小排量渦輪增壓一拼的。

後面這款A25A-FXS的2.5L發動機，也就是8代CAMRY上市之後，大力宣傳的40%熱效率的新發動機（混動上面是41%），不過它在技術上，實際是前面這個6AR的2.0L發動機的升級，主要特點還是高壓縮比、最佳化的EGR、雙迴圈，雙噴射，只是進一步優化了。唯一一個突出的就是快速燃燒技術。

豐田透過改進進氣道（增寬氣門夾角）和汽缸設計（更高的衝程/缸徑比），快速形成混合氣，加強了進氣氣流的滾流比，提高了燃燒速度。這就讓燃燒過程中，熱效率的損失進一步減小，燃燒也更加充分，這也是豐田這款發動機能做到40%熱效率的主要原因。

這裡還要說一下豐田的噴油嘴設計，大部分直噴發動機都採用了側置噴油嘴設計。側置噴油嘴可以讓油霧和空氣更充分混合，從而提高燃燒效率，結構簡單、成本低，但是噴油嘴位於缸體的側面，所以會有溼壁現象。頂置噴油嘴就可以大大減少溼壁現象，但是相對側置噴油嘴的發動機，它對缸蓋、氣門室蓋設計的要求較高，而且機構複雜，成本高。

這個溼壁現象有什麼後果呢？會導致機油稀釋、燃油經濟性下降以及排放上升等問題。可以說採用側置噴油嘴的發動機多少都會有這樣的問題，但是有的廠家在這方面失控了，造成了嚴重的質量問題。對了，這裡說的就是你，本田君，如果你的1.5T也有這個設計，就不會有“機油門”了。

所以要買車的話，如果預算夠，還是儘量選擇新的2.5L發動機。因為它不止發動機更先進，變速箱也是新的愛信8AT。新的液力變矩器，讓這款變速箱犧牲了部分駕駛感受，但是提升了傳動效率。結果就是2.5L+8AT的動力總成，在動力大幅提升的前提下，油耗跟2.0L+6AT相差無幾。

感謝邀請，18款第八代汽油版CAMRY的2.0L發動機還是沿用之前第七代的2.0發動機，代號6AR-FSE的全新2.0L直列四缸發動機使用了豐田標誌性的D-4S雙噴射系統，搭配VVT-iW可變氣門正時智慧廣角系統，優化了低轉速低負荷工況下發動機的燃燒效率，而且很好的避免了直噴的積炭問題。

18款的汽油版CAMRY的2.5L發動機是此次改款的主打亮點，採用了VVT-iE 智慧電動可變氣門正時進氣系統/VVT-i智慧可變氣門正時電子控制系統，跟2.0相比，都有i（智慧），但這裡是E，不是2.0的W，E表示電動的意思，據說是跟馬自達合作研發的結果，此款發動機有高達40%的熱效率，也是第八代CAMRY廣告文案中出現最頻繁的詞彙。

背刀說車建議：家用買菜或預算緊湊的話2.0L已經能滿足您的需求，省油且動力充沛；若不差錢或對動力有要求的使用者，可考慮2.5L車型，畢竟扭矩大不少，開起來會帶勁很多。