M91狙擊步槍和M91A2狙擊步槍都是Redick Arms Development公司針對美國海軍特種部隊推出的，在外觀上和美國陸軍裝備的M24狙擊步槍基本沒有區別：都是較長行程的雷明頓700槍機、都是H-S Precision公司的複合材料槍托、都採用416R不鏽鋼製造的24英寸比賽級槍管並且槍口周圍都有一圈凹槽、都配備可以拆卸的哈里斯兩腳架。兩者在外觀上唯一的明顯區別是，M24狙擊步槍的槍管前端上方有用於安裝準星的底座，而M91/M91A2狙擊步槍不能安裝準星；另外，M91/M91A2狙擊步槍除了M24狙擊步槍標配的劉珀爾德10倍瞄準鏡，有時還會配備博士倫10倍瞄準鏡。供彈具方面，M91/M91A2狙擊步槍採用4發內建式彈倉，而M24狙擊步槍採用5發內建式彈倉。
M91狙擊步槍採用7.62mm NATO口徑，主要配備狙擊手學校，主要發射M852競賽彈；根據美國陸軍彈藥手冊，M852競賽彈並不用於戰鬥，因此M91狙擊步槍主要用作訓練武器和競賽武器。
M91狙擊步槍的圖片和資料都較少。
M91A2狙擊步槍為了滿足海豹突擊隊對於遠距離狙擊的需求，採用.300溫徹斯特-馬格南口徑，有效射程約為7.62mm NATO口徑的狙擊步槍的1.5倍；有資料稱該槍的射擊精度可以達到0.5 MOA，高於M91狙擊步槍的1 MOA。儘管.300溫徹斯特-馬格南彈提供了更遠的有效射程和更高的射擊精度，但是直到2009年定型的Mk.248 Mod1狙擊彈為止，.300溫徹斯特-馬格南彈在用24英寸槍管發射時都存在發射藥燃燒不完全的問題，因此M91A2狙擊步槍應該也存在槍口火焰過大的問題。M91A2狙擊步槍採用6條右旋膛線、纏距為10英寸，而M24狙擊步槍採用5條右旋膛線、纏距為11.25英寸。
1995年，使用M91A2狙擊步槍的海豹5隊狙擊小組。
1990年代中後期，海豹突擊隊和三角洲突擊隊開始從Harris Gunworks公司採購麥克米蘭M86狙擊步槍取代M91/M91A2狙擊步槍，進入2000年代後又被Mk.13系列狙擊步槍取代。2009年，美國特種作戰司令部（SOCOM）發起“精確狙擊步槍”（PSR）的招標，旨在取代SOCOM旗下特種部隊裝備的Mk.13等狙擊步槍；2013年，雷明頓MSR狙擊步槍中標，被定型為Mk.21 Mod0狙擊步槍。
M91狙擊步槍和M91A2狙擊步槍都是Redick Arms Development公司針對美國海軍特種部隊推出的，在外觀上和美國陸軍裝備的M24狙擊步槍基本沒有區別：都是較長行程的雷明頓700槍機、都是H-S Precision公司的複合材料槍托、都採用416R不鏽鋼製造的24英寸比賽級槍管並且槍口周圍都有一圈凹槽、都配備可以拆卸的哈里斯兩腳架。兩者在外觀上唯一的明顯區別是，M24狙擊步槍的槍管前端上方有用於安裝準星的底座，而M91/M91A2狙擊步槍不能安裝準星；另外，M91/M91A2狙擊步槍除了M24狙擊步槍標配的劉珀爾德10倍瞄準鏡，有時還會配備博士倫10倍瞄準鏡。供彈具方面，M91/M91A2狙擊步槍採用4發內建式彈倉，而M24狙擊步槍採用5發內建式彈倉。
M91狙擊步槍採用7.62mm NATO口徑，主要配備狙擊手學校，主要發射M852競賽彈；根據美國陸軍彈藥手冊，M852競賽彈並不用於戰鬥，因此M91狙擊步槍主要用作訓練武器和競賽武器。
M91狙擊步槍的圖片和資料都較少。
M91A2狙擊步槍為了滿足海豹突擊隊對於遠距離狙擊的需求，採用.300溫徹斯特-馬格南口徑，有效射程約為7.62mm NATO口徑的狙擊步槍的1.5倍；有資料稱該槍的射擊精度可以達到0.5 MOA，高於M91狙擊步槍的1 MOA。儘管.300溫徹斯特-馬格南彈提供了更遠的有效射程和更高的射擊精度，但是直到2009年定型的Mk.248 Mod1狙擊彈為止，.300溫徹斯特-馬格南彈在用24英寸槍管發射時都存在發射藥燃燒不完全的問題，因此M91A2狙擊步槍應該也存在槍口火焰過大的問題。M91A2狙擊步槍採用6條右旋膛線、纏距為10英寸，而M24狙擊步槍採用5條右旋膛線、纏距為11.25英寸。
1995年，使用M91A2狙擊步槍的海豹5隊狙擊小組。
1990年代中後期，海豹突擊隊和三角洲突擊隊開始從Harris Gunworks公司採購麥克米蘭M86狙擊步槍取代M91/M91A2狙擊步槍，進入2000年代後又被Mk.13系列狙擊步槍取代。2009年，美國特種作戰司令部（SOCOM）發起“精確狙擊步槍”（PSR）的招標，旨在取代SOCOM旗下特種部隊裝備的Mk.13等狙擊步槍；2013年，雷明頓MSR狙擊步槍中標，被定型為Mk.21 Mod0狙擊步槍。