中國自有史以來，夏、商、周最先入主中原。相對於殷商而言，周雖西方部落，但並非遊牧的少數民族，因此夏商周均為華夏主中原。

西周被犬戎入侵，但周室東遷洛陽，中原未失，因此犬戎未能入主中原。自此至秦、漢、魏、西晉，中原之主一直是華夏族/漢族。

西晉末年八王之亂後，五胡亂入中原，中國北方在一百多年間先後出現了“十六國”（實際不止十六個政權），其中堪稱完整的“入主中原”的有後趙（羯族政權）和前秦（氐族政權），瓜分中原的有十餘個。

後來中國北方統一於北魏，鮮卑族入主中原。隋唐再度一統、唐末再度分裂，樑唐晉漢週五代交替主中原，其實實際控制疆域並未涵蓋整個中原。

之後北宋末年，中原由女真人入主，建立金政權；後來蒙古南下，入主中原，建立元朝；最後滿清入關，成為最後一個入主中原的少數民族。

綜上所逑，中國歷史上，先後有羯、氐、鮮卑、女真、蒙古、滿族等少數民族先後入主中原。

從有歷史開始就有外族的入侵，像商朝時就有犬戎入侵，西周就是被犬戎滅的。到了先秦和秦漢主要的對手是匈奴。到了南北朝更甚，出現了五胡亂華，雖然沒有成為統一的大帝國，也是割據一方。分別是鮮卑族，羌族，匈奴，羯、羌，氐五個胡人大部落，北魏的拓跋氏，統一了北方，差點統一了中國。就是隋唐的皇帝也有鮮卑的血脈。隋唐時，突厥冒了出來，吐蕃也來興風作浪。到了五代十國，兩宋，外族更是你方登罷我登場，先是契丹人的遼國，再是党項人的西夏，接著女真族的金國，最後被蒙古族統一了天下。大明是最後一個漢族王朝，主要初期主要防禦的慘元蒙古族，瓦剌也是蒙古一支，隨後還有苗族叛亂，到了末期就是滿族的大清。還有南邊的葡萄牙那個紅毛小丑佔領臺灣。大清入主中原後，也沒有就此消停，蒙古部落，藏族，維吾爾族，一次次騷擾邊境。到了清末，由於閉關鎖國，外來的侵略者更是肆無忌憚，八國聯軍差點把大清亡了，到了近代，日本侵略了大半個中國，經過了八年抗戰才把他們打出去。所以我們中國一直受到外族的覬覦，打壓和入侵。就是現在印度，美國，英國等一系列國家，時不時騷擾我們邊境。我的回答完畢，希望對您有所幫助，謝謝！

歷史上入主中原的少數民族有很多個，但是真正入主中原統一全國的只有兩個，蒙古人，女真人。

在南宋時期女真人就入主中原將南宋朝廷趕到長江以南地區。他們也是依靠中原各地的物質糧食慢慢成為一個農耕的國家政權。

隨後是蒙古人攻滅金朝佔領中原，又歷經幾十年的征戰最終滅掉了南宋統一了中國。忽必烈建立元朝，開始了對中國的統治。

1644年一直盤踞在遼東的女真人。有於明朝滅亡，三海關的吳三桂開啟關門，八旗兵入關在極短時間內趕跑了闖王李自成的勢力，自己控制北京入住中原，隨後南征明朝殘餘的南方勢力。最終統一天下。建立大一統的清王朝。

遊牧民族入主中原，這要從很久很久以前說起了，話說商周時期，北方就已經有了獫狁、犬戎。傳說周民族也是蠻狄的一支，吞併海洋民族商之後，開始抵禦漠北的襲擾。周幽王時，犬戎和申侯一起打破了鎬京，周平王東遷成周洛邑。之後秦並六國，匈奴成為了心腹大患，始皇為此修建秦直道，從都城咸陽直通河北陰山下，以御匈奴。

匈奴此後歷經秦漢更迭，到了晉朝八王之亂的時候，劉淵以漢皇室後裔自詡，攻破洛陽、長安，稱永嘉之亂。之後，劉聰、石勒、遼東慕容、符氐、姚羌，相繼在中原稱王稱霸，最後為北魏拓跋氏所代，歷史進入南北朝。

隋唐統一後，北逐突厥，東並高句麗。但末年，契丹坐大，後晉石敬瑭引耶律德光入中原，拱手獻上燕雲十六州。此後，長城門戶大開，宋便一直有遊牧民族南侵的壓力，歷金、蒙古最終滅於崖山。

朱元璋紅巾起義，北伐大都，妥歡帖木兒逃回漠北，此後蒙古瓦剌、韃靼部落相繼成為明朝的勁敵。明末，蒙古安寧，東北動盪，金的後裔滿族重新崛起於白山黑水之間，內外交困的明王朝朽木難支，終於轟然倒塌。

遊牧騎兵

蒙古騎兵

八旗兵