回覆列表
  • 1 # 浪子馬三

    視覺導航技術,如其名,是以視覺作為識別手段。主要工業ai相機作為感測器,從中提取有辨識度的資訊,對叉車自主定位,自動執行控制和規避障礙物,從獲得起始位姿,檢測貨物的高位和庫位情況。

    無人叉車視覺相機是將現實的三維空間,投影在CCD/CMOS鏡頭上二維空間,視覺的目標是從感知的二維空間提取相關三維空間的資訊。

    無人叉車周圍的光學環境是經過處理的光學環境,攝像機收集影象資訊,壓縮收集的影象資訊,然後反饋給具有智慧的叉車神經系統,和具有AI演算法的系統。最後完成叉車的自主導航和定位!

  • 2 # 木蟻機器人科技

    鐳射場景導航AGV採用現如今全球最先進SLAM機器人定位技術(定位跟蹤與地圖生成)完成AGV的路徑地圖,它是協調能力最高的AGV運動形式,無需反射器或標記物等任何施工,更好完成柔性全域性性佈署。與傳統式的磁帶、色帶或者二維碼等導航形式相比,鐳射場景導航技術就好像給智慧AGV裝上了一個會思考的大腦,使AGV變得更加智慧靈活。

    鐳射AGV更主要用於電子製造的柔性化的生產。在電子製作業中,產品型別經常變化,因此相應的產線、排程方案、磁釘標記方式都可能還要更改。傳統式的磁導航AGV小車還要要有磁條來做帶動,行徑路徑放置,變更路徑重複鋪裝磁條。因此,傳統式利用標記物導航的AGV小車,不能完全主要用於電子製造的柔性化的生產。鐳射場景導航AGV與傳統式的AGV相比具有更高的柔性和極強的適應性,讓物流環節更智慧、更柔性,更符合未來智慧化、智慧化、無人化工廠的物流需求,也因此更加受到電子製作業的喜愛。

  • 中秋節和大豐收的關聯?
  • 你怎麼看待胡彥斌和鄭爽的戀情?