徐庶本名徐福，為寒門子弟。早年為人報仇，獲救後改名徐庶，拜師求道。後與同郡石廣元避難於荊州，與司馬徽、諸葛亮、崔州平等道友來往密切。後投奔劉備，並向劉備推薦了諸葛亮還建議劉備親自前往邀請，引出著名的“三顧茅廬”。時先主屯新野。徐庶見先主，先主器之，謂先主曰：“諸葛孔明者，臥龍也，將軍豈願見之乎？”先主曰：“君與俱來。”庶曰：“ 此人可就見，不可屈致也。將軍宜枉駕顧之。”後因為老母被曹操所抓，沒辦法只要離開劉備前往曹操處效力。“俄而表卒，琮聞曹公來徵，遣使請降。先主在樊聞之，率其眾南行，亮與徐庶並從，為曹公所追破，獲庶母。庶辭先主而指其心曰：“本欲與將軍共圖霸之業者，以此方寸之地也。今已失老母，方寸亂矣，無益於事，請從此別。”遂詣曹公。”《三國志》中關於徐庶的記錄只有這兩段。而關於徐庶的結局在《魏略》中有詳細記載：(徐)庶先名福，本單家子。少好任俠、擊劍。中平未嘗為人報仇，白堊塗面，披髮而走，為吏所得。問其姓名，閉口不言。吏乃於車上立柱以羞之，擊鼓以令於市，莫敢識者。而其黨伍使之得脫。於是感激，棄其戟更疏巾單衣，折節學問，始詣精舍。諸生聞其前做賊，不肯與共止。福乃卑躬早起，常獨掃除，動靜先意，聽習經業，義理精熟。遂與同郡石韜相親愛。初平中，中州兵起，乃與韜南客荊州，到又與諸葛亮特相善。乃荊州內附，孔明與劉備相隨去，福與韜俱來北。至黃初中，韜仕歷郡守、典農校尉；福至右中郎將、御史中丞。逮太和中，諸葛亮出隴右，聞元直、廣元仕才如此，嘆曰：“魏殊多士邪？何彼二人不見用乎？”庶後數年病卒，有碑在彭城，今獲存焉。所以徐庶在曹魏做到了中郎將與御史中丞，這兩個官職都屬於重要職位，所以徐庶進曹營一言不發這只是羅貫中自己的美好理想吧，後在諸葛亮出隴右後（公元228年）數年後病死。

首先，我要說真實歷史中的徐庶應與羅貫中《三國演義》裡描述的不一樣，這從陳壽《三國志》沒給其立傳可見一二。

真實的徐庶，起初是跟隨劉備，為其一謀士，但應位列孫乾及簡雍之流，甚至不若他們倆有所建樹。其歸順曹操是因其母親被俘而致，但歸順曹操後也並未如羅貫中所言“身在曹營心在漢”，只是其在曹魏濟濟人才的大環境下，才華有限，沒能得到大用，且一直碌碌無為，直至因病去世。