魏延是西蜀著名的軍事將領，他自從投靠劉備手下以來，屢立軍功深受劉備器重。曾經帶兵鎮守蜀國的軍事要地漢中，與威震華夏的關羽擔負著同等重要的使命，足以看出魏延曾經在劉備心中的重要地位。

據史料記載，魏延武功高強，性格孤傲，從來不會察言觀色、阿諛奉承別人。另外，他依仗劉備的恩寵和功高善戰，平時盛氣凌人、傲氣沖天。魏延尤其看不起那些文官們，言詞中充滿了蔑視，造成了眾人的反感和厭惡。他曾和長史楊儀存在很深的矛盾，魏延曾拔劍怒喝欲殺楊儀。蜀軍中，只有諸葛亮恩威並施才能止住魏延的氣焰。

劉備死後，魏延失去了倚仗的靠山。但是，他的性格方面沒有絲毫的收斂。諸葛亮制定的北伐方針是穩紮穩打、步步為營，魏延卻笑為過於謹慎膽小，不能出奇制勝。因此，魏延提出過“子午谷奇謀”，主張他與諸葛亮分兵北進計劃，未被釆納。魏延自嘆才能不得施展，甚至對北伐戰略提出了質疑和不滿。

諸葛亮深知魏延的所思所想，奈何他是先帝生前重用信任的將領。由於長年累月的北伐戰爭，耗盡了最後的精神氣力，未能完成統一中原大業。他把遺志傳給了資歷尚淺的降將姜維，把撤軍指揮權交給了魏延的對頭長史楊儀，這種人事佈局安排無疑把魏延逼上了絕路。

魏延看到諸葛亮去世，壓在自己頭上的最後一棵稻草沒有了。論資排輩也應該他來接替蜀軍帥位，帶領軍隊繼續北伐戰爭。當他得知，楊儀和姜維掌管了蜀軍，並想撤回漢中。魏延便放火燒了迴歸的棧道，揚言他要帶隊繼續北伐作戰，楊儀和姜維等人遣馬岱斬殺了魏延。

事後，楊儀上表後主劉禪，給魏延羅織了謀反罪名。蜀國滅了其三族。

蜀國斬殺魏延和滅其三族是以謀反罪為名，史學家們發現其實沒有謀反和投降的動機和事實。下令殺魏延和定罪的主角是楊儀。結合當時的境況，如果不殺魏延，後果不堪設想。然而，除去後患妄加罪名再誅三族，殃及無辜令人惋惜。

我認為不該殺，因為魏延的智勇是蜀國成功的惟一的希望。論智，他的子午谷奇謀其實是北伐是否成功的惟一出路！因為蜀國無兵無將無糧草，蜀道之難等客觀因素造成，若不出奇制勝，就是硬碰硬，無異於雞蛋碰石頭，就可想而知了！最後，孔明用行動證明了這點。我認為要拔一萬五千人馬給他，但先用一千人馬作試探，距離約三公里，若有埋伏便撤，若無埋伏便快速插入腹地。孔明先生不重用魏延是啥原因，《三國志》未作解析，我們不得而知，留下遺憾。