由於你沒有說是哪個排量的，我只開過2.7的HIGHLANDER，因此簡單地從汽車的原理角度，嘗試著解釋一下：

早期的HIGHLANDER，是2.7的自然吸氣發動機，匹配6AT自動變速箱，相對來說2.7排量的發動機。對於HIGHLANDER這麼大個傢伙，動力實際上是略小的，為了保持HIGHLANDER的動力響應性，自動變速箱在匹配方面，就需要積極的降檔，利用低擋位的高扭矩來維持HIGHLANDER的響應性。當然，這種匹配只是一種傾向，不可能單純的就為了響應性忽略了油耗，一定是在動力響應性和油耗之間做一個均衡。

汽車在高速行駛時變速箱的擋位處於高檔位，發動機的轉速也處於較高轉速區間，當你踩剎車時，汽車的時速驟降，此時，從保護變速箱的角度來說，檔位需要和車速相匹配，於是主動從高檔位降低了一個檔位，由於擋位的降低，同時時速相對還處在較高水平，就會導致發動機轉速的升高，實際上作用就是等同於利用發動機減速。這樣做的另外一個好處就是：檔位低，扭矩大，發動機轉速高，二次加速時可以使汽車仍然有一個較好的動力響應性，這應該只是HIGHLANDER維持動力響應性的一個設定和調校！

至於說踩剎車以後發動機立即熄火這應該是有故障，如果儀表盤沒有出現故障碼，具體有可能是汽車節氣門過髒，導致空燃比不正確，汽車從高速行駛到急剎車，進氣阻力會有明顯變化，另外還需要檢查一下諧振箱進氣口是否有脫落。