扭矩乘轉速就是輸出功率，恆扭矩恆轉速就是恆功率了。負載特性不同，甚至是變化的，要麼恆扭矩，要麼恆轉速。實際上任何控制量都是圍繞目標參考值變化的，不可能穩定的像一條直線。更不要說，採集系統帶來的噪聲和誤差了。

伺服電機，當下已經有不少直流伺服，還有交流伺服。直流伺服比較簡單，只要維持內部電流穩定，就是恆力矩。

你說的這個情況應該是交流伺服。交流伺服並不是恆力矩輸出的，在一定的轉速範圍內，是恆力矩輸出，在額定轉速外，是恆功率輸出。

伺服是可以恆力矩輸出，但不是全程恆力矩輸出。

交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。

伺服電機恆轉矩負載。恆轉矩負載是要求驅動轉矩不隨轉速改變的負載，起重機驅動負載勻速提升所需要的轉矩為M＝F．r，由於卷輪半徑r不變，在起重機的提升重量指標確定後，就要求驅動伺服電機能夠在任何轉速下都能夠輸出同樣的轉矩，這就是恆轉矩負載。

另外一種恆力矩的方式如：

對於利用滾珠絲槓驅動的金屬切削機床的進給運動，伺服電機所產生的進給力F和輸出轉矩M的關係為M＝F·h/2π（h為絲槓導程）。由於絲槓的導程h固定不變，因此在機床進給力指標確定後，同樣要求驅動伺服電機能夠在任何轉速下都能夠輸出同樣的轉矩，也是典型的恆轉矩負載。

風機負載是典型的恆定功率負載。除以上兩類負載外，風機水泵等也是經常需要進行調速的負載，此類負載的特點是轉速越高．所產生的阻力越大，負載轉矩和轉速的關係為M＝k.n2，它要求電機在起動階段的輸出轉矩較小但隨著轉速的升高，電機的輸出轉矩需要以速度的二次方關係遞增，此類負載稱為風機負載。

首先您的這個問題少了一個負載條件。伺服電機一般有3倍的過載扭矩，裝置剛啟動時需要電機提供更大的扭矩，所以從裝置啟動到裝置正常工作的過程中電機輸出扭矩是變化的。當裝置進入正常工作後，扭矩趨於定值除非負載變化。