第一，劉備只生了一個兒子劉嬋，想傳位給別的兒子也沒有。

第二，劉備深謀遠慮，白帝城託孤，就是最好的證明。劉備怕他死後只因劉嬋無能 怕諸葛亮取而代之，所以劉備就提前給諸葛亮打招呼，說自己就一個無能兒子，無能無才你就取而代之。正因為有劉備三顧茅廬的感恩之心，所以諸葛亮就不會這樣做。

第三，正因為劉備的白帝城託孤，才放心諸葛亮不會廢而取之。

言歸正傳，這個問題可以從三個方面解答

1.諸葛亮自身

諸葛亮從劉備三顧茅廬開始，便一心輔佐劉備，共興漢事。可見二人情深意切。再者古人注重名聲氣節。諸葛亮不可能晚年篡位留下一個不好的名聲，抹滅自己一生的功績。

2.劉備方面

劉備正是料定這點才不懼怕諸葛亮篡位。同樣在白帝城託孤，劉備叫劉禪認諸葛亮為亞父更是給諸葛亮扣上一個大帽子。使得他做不出離經叛道的事

3.劉禪方面

世間總有扶不起的劉阿斗之說，其實不盡然。劉禪在治國方面其實是有很大能的，只是諸葛亮在世時壓制了他使其才能沒有顯現。從諸葛死後蜀國依舊堅持了幾年可以看出劉禪的治國方略。所以說劉禪自然懂得與協調同諸葛亮的關係，使其不得篡位。

為什麼立劉禪為太子？劉備的江山誰能守得住？當然是諸葛亮了。要靠諸葛亮守江山，甚至收復中原，那就必須選一個諸葛亮滿意的皇帝，可以讓他大顯身手的皇帝，同時劉備也擔心諸葛亮會篡奪劉家的江山，所以劉備選了劉禪。

劉禪可以說是諸葛亮看著長大的，劉備在白帝託孤的時候，就讓劉禪稱諸葛亮為相父，劉備這個人，胸無點墨，但是政治手段玩的很是厲害，他抓準了諸葛亮的性格，知道給他越多，他越會感恩，他越會好好輔佐劉禪。同時劉禪也是長子，諸葛亮也十分喜愛劉禪，他曾經在別人面前誇讚劉禪的聰慧。

當然，防人之心不可無，劉備也留了另外一人來制衡諸葛亮，那就是李嚴，以李嚴為首的益州官員，也是一定程度上掣肘了諸葛亮的計劃，後來他被諸葛亮以延誤軍糧的罪名貶為平民。