馬武是劉秀手下大漢中興名將之一，雲臺二十八將其中一位。排名第十五位。後來漢明帝為表贊隨劉秀南征北戰的有功之臣，就命畫師給他們畫相，馬武那時在第十一位。同時馬武是雲臺二十八將中最後一個歸順劉秀的。

馬武性格好酒，開闊豁達。

馬武年輕的時候，有仇人，為了躲避去了江夏居住。後來參加綠林軍。之後歸順劉秀。隨劉秀南征北戰，平定四方。後官拜捕虜將軍，封爵楊虛候。

馬武生平好酒。性格豁達。劉秀在宴請他的功臣的時候，馬武經常喝酒後，評掉他們的功過是非，長短之處。而劉劉秀卻不生氣，不僅不讓他停止說這些。反而以此為樂。

劉秀為人雖然管治功臣，但對於他們小錯誤都加以原諒，外蕃進貢的貢品都是先給功臣，所以後人都說劉秀是殺功臣最少的開國之君。

在馬武晚年，由於駐守邊疆，殺了軍民，劉秀下召讓他攜帶妻兒去他的封國。以後去洛陽向劉秀交官印。劉秀感念他的功勞就讓他暫在洛陽居住。

後來馬武死後，兒子馬檀承襲爵位，因為他的兄伯之親的人和藩王謀反，於是馬檀就消去爵位，取消封國。

之後太后也感覺馬武有功，就讓馬武的孫子重襲爵位。

正史不瞭解，在評書演義是個厲害角色。巜劉秀傳》、《東漢演義》都是比較重要的人物。馬武，字子璋，人稱花刀太歲武瘟神，跨下寶馬五雷豹，掌中一口合扇板門刀，勇冠三軍。在王莽舉行的武科舉中，岑鵬馬武對花刀，鏢打穿梭，一舉奪得武狀元。只因王莽嫌他長的醜，而點了岑鵬，氣反了馬武。

後來馬武保了劉秀，成為其手下主要將領，曾做過大帥鄧禹手下四大先鋒之一。參加了多次大戰，尤其昆陽一役立下大功，為東漢政權的建立立下了汘馬功勞。後被封為雲臺二十八將之一，被封為侯爵，且子孫世襲。