謝振定，湘鄉人。乾隆時期，宰相和珅位高權重，氣焰囂張，和珅寵幸的奴才常坐和珅車子外出，人們都紛紛躲避，不敢指責。到了嘉慶元年嘉慶皇帝登基，太上皇乾隆監政，和珅依然有恃無恐。某日御史謝振定巡視北京東城。碰見和珅家奴乘車，巷裡路人避讓不及即遭棍棒交加。謝振定大怒，命手下將和珅家奴拉下車，那家奴惡聲惡氣叫道：“我是相府家人，你敢笞我？我乘我主車，你敢笞我？”謝振定怒道：“你是何人？！敢充相府家人？！如此橫行不法，按律該斬！”隨即喝令手下將惡奴揪出，一頓痛打。謝振定手指車轎道：“此等僭越之物，已給小人玷汙，豈堪相爺再坐？”當下一把火點燃車轎當街燒燬。京城眾百姓見惡奴被笞車被燒，人人拍手稱快，於是謝振定“燒車御史”名震京城。和珅因此而忌恨謝振定，假借別事，將謝振定削職還鄉。乾隆死後，和珅被誅，謝振定恢復官職，位至六部郎中。

謝振定是清朝乾隆、嘉慶年間的大臣，字一齋，號薌泉，湖南湘鄉人士。謝振定出身於書香門第，祖父是貢生，父親和兩位兄長是舉人。謝振定從小受到家庭影響，飽讀經書，27歲考中進士。在做了14年閒職後，乾隆五十九年（1794年）開始，謝振定先後擔任江南道監察御史、京畿道監察御史、兵科給事中等監察類官職。

（晚年乾隆）

嘉慶元年（1796年）京城舉行優伶神會，謝振定作為京畿道監察御史在街頭巡視，維持街市秩序。忽然有一輛豪華的車子在街上十分囂張的橫衝直撞，車後的隨從有十多人，街頭行人紛紛避讓。清朝對官員出行儀仗有十分嚴格的規定，各級官員根據官階品級各有儀仗標準，而這輛“豪車”明顯有違制度規定。謝振定立刻將車上的人逮捕審訊，原來車上之人是乾隆時期著名貪官和珅的妾弟，仗著和珅是乾隆皇帝的寵臣，（當時乾隆退位作了太上皇，但仍掌握實權。）而無所顧忌的為所欲為。謝振定十分氣憤，命人仗責該人，還將“豪車”當眾焚燬，圍觀的群眾拍手稱快。此事轟動了京城。由於和珅當時仍然權勢熏天，便有官員在和珅指使下彈劾謝振定，使謝振定丟了烏紗帽。嘉慶四年，乾隆去世後，和珅失去靠山，痛恨和珅的嘉慶皇帝立即將和珅抄家，並賜死和珅。謝振定才重新獲得做官機會，任禮部主事，在任期間依然敢於上書議政，直到嘉慶十四年病逝。

（和珅）

道光年間，謝振定之子任某地知州，道光皇帝接見他時，問他：“你是湖南人，為什麼會說北京話？”其子回答說：“我父親振定是御史，我是在京城長大的。”道光皇帝聽了很興奮，說“你居然是燒車御史的兒子。”第二天，道光皇帝對軍機大臣說：“朕少時就聽說了燒車御史的故事，昨天竟然見到了御史的兒子。”道光皇帝下令將其子升官為知府。謝振定從此就被稱為“燒車御史”，謝振定家鄉的人們將謝振定後人稱為“燒車謝家”。

（嘉慶）

謝振定不畏權貴、不戀官名，敢於直言，被稱為“燒車御史”，代表了古代理想中的文人士大夫形象，因而受到了當時的士大夫群體及後世的褒揚，成為清朝一位經典的言官形象。