偵察一體無人機是近年來部隊現代化裝備成果的一大亮點。透過無人機可以隱蔽實施偵查、監測、情報傳遞。

有的無人機還搭配火力武器，可以對地面目標實施打擊，或者攜帶炸彈自爆摧毀目標，還可以進入危險區域實施各種任務。可以說現代化無人機軍事用途廣泛，在部隊現代化建設中扮演著愈來愈重要的角色。那麼偵查一體無人機有什麼主要缺點嗎？

一 過度依賴GPS，通俗來講就是依靠衛星定位。現代化軍用無人機，都要依靠GPS的定位、導航和定時資訊來執行各種任務。有的無人機啟動GPS進行精確定位才能後起飛，還有的無人機程式設計裡自動返航要依靠GPS定位才能夠安全返航。如果對GPS干擾，無人機很難繼續完成任務。

二 缺少自主化功能，再先進的裝置也需要人為操作。發現情況後，無人機很難果斷處置，都需要人為操作，有時候時間差真的也很重要，分秒必爭。

三受地形條件限制，對於高山 、峽谷、森林等險峻環境中，無人機存在操控延遲，如果不能提前預判，很容易碰撞發生危險。

四受天氣因素限制，大風、冰雹、雨天等惡劣天氣無人機容易發生故障，執行任務中避免這些外在氣象因素。

總之現在無人機功能多多，但缺點也不少。相信隨著科技進步，這些問題也都會得到解決的。無人機也一定會圓滿完成新時代賦予的各種多樣化的軍事任務。

其實無人機缺點還是比較對的！但是針對這幾年技術演算法的迭代升級以前的飛不遠、智慧化不夠、單一的gps貫導不能夠自主判斷是否攻擊等一些技術已經升級了，可能依賴的通訊資源薄弱一時難以解決吧！ 總之，無人機依賴於通訊資源，尤其是使用多感測器來執行察打一體任務的無人機。我們認為這就是無人機的一大弱點，尤其是在高威脅環境中執行任務的無人機。若能針對這一弱點來加以改進，保證強大的通訊能力，或許就能充分發揮無人機的優點，尤其是在執行“骯髒”、“枯燥”和“危險”任務時。

矛與盾的關係。察打一體無人機優點續航時間長，自身目標特徵小，即時發現隨時打擊，相對成本低；主要缺點在於需透過無線電通道遠端遙控，極易受干擾而阻斷。中美現都在發展戰機現場空域叢集控制的“蜂群攻擊”和無人機AI人工智慧技術。