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我能說這是丞相早安排好的麼。魏延用自己的生命譜寫了一曲“臥枝上恨低”，在歷史愛好者中廣泛流傳，成為不反也被扣上“反賊”帽子的低情商人士。

以諸葛亮的才智，自然知道魏延為人，絕對的反曹激進分子，有能力但性格上也有很大缺陷。辦事激進，不能充分考慮後果，自己挖的坑最終自己跳了進去。他是那種戰場上算是智勇雙全，下了馬就把智商寄存在馬背上的人。很多事情考慮的不夠透徹。

做事不經過大腦，楊儀再不是東西也不過早跑一步，魏延你跑得比他快別管丟不丟臉也算你本事，但是為什麼要把棧道也燒了，這回不是屎也是屎了，旁人看了你這不是陰楊儀呀，純粹就是傳言成真叛變了，楊儀再怎麼說也是蜀軍一份子，你陰的不是楊儀，而是蜀漢吶。

再有還是這個性格問題，以前有丞相壓著還能相安無事，丞相駕鶴，魏延就目中無人了，動不動亮小刀，誰愛看這做派呀，見天的老子天下第一，七個不含糊八個不在乎，除了魏延蜀漢沒人了，你讓魏延、楊儀、費褘情何以堪。

諸葛亮西去之前，安排後世，費褘、姜維、楊儀都被召見，唯獨不見魏延，這已經很明顯了，在蜀漢大後期魏延已經被排除在核心勢力之外了，這也是一種變相的囑託，領導班子定下了，這樣一來魏延和楊儀因此事會更加勢如水火，丞相大才能想不通這點麼。

還有一點，魏延手下都是蜀兵，他們本心是不想參加內亂的，親眷都後方呢，誰跟你魏延玩，而且這人那麼狂傲，人緣能好到哪兒去。

相互攻堅，楊儀、魏延誰會反叛，估計猜魏延的居多，廟小裝不下大神，眼高於頂，是個反叛的好苗子。再者，得罪人太多了，落井下石之際眾人填井氣焰高，一次性就洩了憤。

最後逃到漢中被楊儀遣將馬岱將魏延斬於馬下。

首先，那種說馬岱（字丁琳）殺魏延是名字上的相剋，因為嗎丁啉治胃炎，這種說法純屬娛樂的，肯定沒這個影響。

《三國演義》中說，諸葛亮認為自己死後，魏延必反，所以留下計策，令馬岱斬魏延。說得有聲有色，精彩絕倫，但這畢竟是小說，不符合史實。

據《三國志·魏延傳》記載：建興十二年八月，諸葛亮病重，他招來長史楊儀，司馬費禕，護軍姜維等人，交代自己死後的撤軍部署，令魏延斷後，若魏延不從，則人馬自行出發，不管魏延。

諸葛亮死後，楊儀秘不發喪，令費禕打探魏延的想法，魏延果然不從，他說：“丞相雖然去世了，我魏延還在，再說我為什麼要聽楊儀的指揮。”於是魏延自己做了部署，而眾將當然按照諸葛亮的部署撤退了。後魏延上表劉禪，說楊儀造反；楊儀也上表說魏延造反。一番對比之下，大家都認為楊儀不會造反，劉禪自然就認為楊儀說的是實情，魏延這下在劫難逃了，於是駐軍南谷口，阻擊楊儀。楊儀派王平抵抗，王平上前對魏延的軍士說：“丞相屍骨未寒，你們就敢這樣。”軍士們也覺得理虧的是魏延，放棄抵抗，魏延只好逃往漢中，最後被馬岱所殺。

從《三國志》的記載可以看出，魏延並非想謀反，而他恰恰是北伐反魏的頑固分子，只是他認為他才是最應該擔當三軍主帥的位置，不願意聽楊儀的指揮。後費禕將實情上報，楊儀於建興十三年被廢為平民。

正史記載魏延也是死於馬岱之手，但不及演義精彩，姑且以演義進行分析：

諸葛亮算計

諸葛亮續命燈被魏延撲滅自知必死，心知魏延必反隨喚馬岱進帳，演義原文：

“又喚馬岱入帳，附耳低言，授以密計；囑曰：“我死之後，汝可依計行之。”岱領計而出。少頃，楊儀入。孔明喚至榻前，授與一錦囊，密囑曰：“我死，魏延必反；待其反時，汝與臨陣，方開此囊。那時自有斬魏延之人也。”馬岱潛伏

馬岱受命之後，演繹了一場現代版的《潛伏》，一切均按諸葛亮安排的行事，對魏延處處擁護、緊緊相隨，把魏延一步步的誆上了不歸路。

魏延自大

正式進入三國時期，各國名將紛紛凋謝，魏延的武力值在當時是首屈一指，還有在軍隊的威望極高，軍階也高；況且諸葛亮一死，魏延再無顧忌，所以才有敢大喊三聲“誰敢殺我”，可惜，最終沒能逃脫厄運被馬岱所斬。