最簡單的解釋就是:當防守方可被判罰直接任意球的犯規發生在禁區內時，判罰點球。

具體如下

直接任意球判罰標準

如果一名球員做出以下七種之中任意被裁判判定為失誤、魯莽或暴力的行為，將會判給對方一個直接任意球

● 踢或企圖踢對方球員

● 絆摔或企圖絆摔對方隊員

● 跳向對方隊員

● 語言攻擊對方球員

● 攻擊或企圖攻擊對方球員

● 推搡對方球員

● 阻擋對方球員

如果一名球員出現以下三種情況中的任意行為，也會判給對方一個直接任意球

● 拉扯對方球員

● 向對方球員吐口水

● 故意手球（不包括守門員在本方罰球區）

當一名球員有以下行為，也會判給對方一個直接任意球（不包括守門員）

● 當定位球被髮出後，在觸碰到另一名球員之前，發球者故意控制皮球

判罰條件

一、隊員草率地、魯莽地或使用過分的力量違反下列六種犯規中的任何一種，將判給對方踢直接任意球：

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1.踢或企圖踢對方隊員

所謂“企圖踢對方隊員”，是指已作出踢人動作，只是由於沒有踢到或因被踢者躲閃而未踢到，對此仍應判罰直接任意球。

2.絆摔或企圖絆摔對方隊員

它是指隊員用腳或腿勾絆對方下肢，或用身體的蹲伏動作絆摔對方，從而使對方失去平衡的犯規行為。

3.跳向對方隊員

它是指隊員跳起的目的不是爭搶球，而是向對方身體進行衝撞或蹬踏，屬犯規行為。

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4.衝撞對方隊員

足球比賽快速、激烈，隊員間避免不了身體接觸，因此在接觸的方式上允許做合理衝撞，但不允許草率地、魯莽地或使用過分的力量進行衝撞。

合理衝撞應符合下列條件：

① 衝撞的目的在於獲得球。

② 衝撞時，球須在雙方控制範圍內（一般指2米範圍以內）。

④ 衝撞時，並非是草率的、魯莽的，也沒有使用過分的力量。

隊員掩護球時自己不接觸球，還設法阻擋對方隊員使其觸不到球，此時對方隊員為了踢到球可以進行衝撞。

“衝撞對方隊員”這一條款中，也包括了衝撞對方的守門員（在國際足聯過去的規則版本中，曾規定不得衝撞守門員，以及不得故意用身體衝撞在對方球門區內的對方守門員，自1997年後，國際足聯沒有再對此進行專門規定）。裁判員在判斷是否衝撞對方守門員時，也應依照“衝撞對方隊員”的尺度，準確區別衝撞犯規與合理衝撞。

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5.打或企圖打對方隊員

打人是嚴懲的犯規行為，裁判員應予以處罰，對行為惡劣者應罰令出場。至於在比賽中有時發生隊員的手臂無意地碰觸他人的動作，則不予判罰犯規。

6.推對方隊員；

二、隊員違反下列四種犯規中的任何一種，也判給對方踢直接任意球：

1.為了得到對球的控制而搶截對方隊員時，於觸球前觸及對方隊員

為了得到對球的控制而搶截對方隊員控制的球時，於觸球前觸及對方隊員。這與前六種犯規不同，這是指隊員目的是為了球而在搶截過程中於觸球前觸及到對方隊員的犯規。

隊員搶截球的方式，除了禁止用手和臂部（規則的有關規定除外）以外，用身體的其他部位都是允許的。在搶截過程中出現踢、絆、衝撞等觸及對方隊員的犯規現象，裁判員對此應有準確的判斷和適度的判罰。

①隊員從正面、側面、後面進行搶截，只要未觸及對方隊員，或並非危險動作，以及沒有危及對方隊員的安全，都是允許的，這並不犯規。

② 該搶截在未觸球、觸球前、觸球的同時，或觸球后以附加動作觸及了對方隊員，如果沒有危險，也沒有危及對方隊員的安全，則是一般犯規，應判為直接任意球。

2.拉扯對方隊員

這是指隊員用手或臂部拉扯對方隊員，阻礙對方隊員自由行動的犯規。

3.向對方隊員吐唾沫

向對方隊員吐唾沫，應將該犯規隊員罰令出場並由對方在犯規地點踢直接任意球。

4.故意手球(不包括守門員在本方罰球區內)

這是指隊員故意用手或臂部觸球，以非法獲益的犯規行為。裁判員應正確理解這條規則精神，嚴格區分故意與無意。凡故意或蓄意手球應予判罰，無意或意外手球則不予判罰。

在比賽進行中，無論球在什麼位置，如果隊員在本方罰球區內違反了上述十種犯規中的任何一種，應被判罰球點球。

判點球的規則你百度就好了，我只是說說為什麼有些明顯犯規裁判為什麼不判，因為點數得分率很高，所以如果不是明顯得分機會被破壞或者妨礙了創造得分機會的，裁判會有個權衡的尺度，比如你趟球過人但是球過人沒過的，如果你趟的距離明顯就追不上了或者肯定會被第二個防守人處理掉的時候，有經驗的一般不判罰，也包括開角球禁區里人仰馬翻的，球奔後點飛前點的球員跪了那也不會鳥你，至於你說的射門被防守帶倒，只要射門前沒有干擾，吹不吹也完全在裁判的心情，本來被壓迫的時候射門難度就高，運動員往往犧牲身體平衡來換取角度力量，不碰你都未必站的住，下車了就說這些

足球比賽中，本方球員在自己禁區內對攻方持球隊員嚴重犯規（或手球），造成對方有效進攻受阻，裁判一般會判罰點球，由攻方球員在點球點上罰球，守方守門員在本方門線上防守，若進球則重新開球，若球未進則比賽繼續進行。注意一點，在本方禁區內對攻方未持球隊員輕微犯規則判間接任意球。