漢朝時，派任西域都護的班超曾派遣甘英出使大秦（羅馬帝國）。但甘英在行至西海（波斯灣）東岸後卻返回了漢朝，東西方的兩大文明就此錯過，直到千年之後才有交流。

但現在有一種說法，古羅馬的三大巨頭之一克拉蘇曾率7個軍團，4.5萬人的精銳部隊，越過幼發拉底河，發動了對安息的戰爭。 在激烈的戰鬥後，羅馬軍團被圍殲於荒漠深處，殘部從亞美尼亞撤出時又遭襲擊，克拉蘇被俘斬首。同時，克拉蘇長子普布利烏斯率精銳的第一軍團6000餘人突圍東逃。

33年後，羅馬帝國和安息言和，並相互遣返戰俘時，羅馬人驚奇地發現，當年突圍的古羅馬第一軍團6000餘人神秘地失蹤了，遂成古羅馬歷史的一大懸案。據《漢書•陳湯傳》記載：公元前36年，漢西域都護甘延壽、副校尉陳湯，率4萬將士西征匈奴郅支單于於郅支城，並“生虜百四十五，降虜千餘人”。陳湯在戰爭中發現一支奇特的軍隊，以步兵百餘人組成夾門魚鱗陣、盾牌方陣，土城外設有重木城。這一戰法只有羅馬軍隊採用。

史學家認為，這支軍隊應該就是羅馬第一軍團的殘兵。陳湯將其俘獲，並帶至甘肅永昌縣境內，漢政府在祁連山麓始置“驪靬縣”以安置戰俘。幾乎在羅馬帝國向安息要求遣返戰俘時，西漢的版圖上出現了一個定名為“驪靬"的縣城。從《漢書》到《隋書》都有準確無誤的記載。歷史學家對此也沒有一個肯定的回答，如果是真的，那麼漢朝與羅馬就早已有交流。

兩漢時期對羅馬帝國應該是有一定認知的，但是應該還沒有達到十分了解的程度，畢竟兩國之間隔著好遠的地方，中間也隔著好幾個國家。那麼兩個國家是怎麼互相瞭解認識的呢？

公元97年，漢朝著名將領班超就曾經派人前往羅馬帝國，但是由於中途安息國的阻撓並沒有順利達到。為何要阻撓不太清楚，可能是想做絲綢之路的中間商大賺一筆吧，但這至少說明漢朝是知道羅馬帝國的存在的。

漢朝相關史書資料中曾記載，羅馬皇帝安敦寧·畢尤派遣過使者出訪漢朝，他的繼任者馬爾庫斯·奧列裡烏斯也曾經派遣過使者，並於166年（延熹九年）抵達漢朝。

我們都知道兩漢時期的絲綢之路非常出名，大量的西域商人奔走於漢朝和羅馬帝國之間做生意，他們會將兩邊的所見所聞傳播出去，增進了兩邊的互相瞭解。

還有一些羅馬的商人看到漢朝商品的暴利，就會選擇不畏道路艱險，千里迢迢前來漢朝採購商品，他們也為漢朝和羅馬帝國的交流充當重要媒介。

所以漢王朝是認識羅馬帝國的，至少都有一個大概的認知了，只是深入的瞭解就未必有了。

大漢王朝只是聽說過羅馬帝國，並未識羅馬帝國的真面目。他們他們頭腦中的羅馬帝國只是一個美好的傳說。

古代交通不便，資訊不發達，大漢王朝與羅馬帝國相隔幾萬裡，比唐僧取經還要遙遠，大漢帝國的鐵蹄到不了歐洲，歐洲的鐵蹄也到不了大漢。雖然雙方沒有政治外交關係，但這並沒有影響雙方的民間交往，絲綢之路為中歐的往來做出了巨大貢獻。

大漢王朝主要透過五種方式瞭解歐洲，一是外交人員的出使報告，大漢王朝自張騫開西域以來，不斷派出特使出使西方，這些特使根據他們到過的地方和路上的所見所聞，向皇帝報告情況，其中就有關於羅馬帝國的許多資訊。這是大漢帝國的皇帝瞭解羅馬帝國最正規的官方材料；第二來自於羅馬帝國來華經商之人的親口介紹。因為絲綢之路，大漢王朝已有輾轉來到中國的羅馬帝國使節、藝人和商人，他們向中國國民介紹他們那裡的情況，是最真實的羅馬帝國資訊；第三是來自西域之人的第三方介紹。中國西域地方是中原與歐洲的中轉站，這些地方的人走南闖北，走東闖西，對於中國與歐洲都很熟悉，他們在經商過程中，自然地向雙方介紹各自的情況。

因為不是直接的親眼所見，所以羅馬帝國對於大漢王朝就是一個傳說，容易以訛傳訛。有人認為羅馬帝國是世界上最大的國家，有人認為那裡遍地珠寶，有人認為那裡是大道樂土，認賢而治，有人認為羅馬帝國的人高大如仙。實際上大家都知道，這是不對的。