剎車沒有助力的話，踩下去是硬的，踩不動，剎車的助理靠發動機提供的真空助力的，所以叫真空助力泵。所以首先檢查真空助力泵是否正常，或提供真空的管子是否脫落或漏氣。

其次，檢查剎車片厚度是否正常，剎車片磨損部分用完後外層是鐵的，如果和制動盤摩擦的話，不盡會發硬還會失去制動力，拉傷制動盤，這樣比較危險。所以如果剎車報警，及時更換。

制動鉗軸銷，如果制動鉗回位軸銷繡死的話，剎車片就會偏磨，剎車發硬，建議更換剎車片時檢查下，如果繡死，要更換或進行潤滑處理。以免影響駕駛安全。

以上個人經驗總結，說的不周之處請諒解

看了一下大家的回答，嗯，回答的對了一部分我做補充吧。

從以下幾個方面考慮，第一個是助力泵是否正常助力泵如果有問題，比如說他的真空壓力不夠，就會出現反應，會發抖

第二個能看一下剎車盤，剎車盤也可能這個已經磨的有凹槽或者凹凸不平就會發抖。

第三點來看看剎車片，剎車片有可能磨偏，或者剎車片買的劣質的，也有可能出現這種情況

還有一點大家都沒有說，就是剎車液，剎車液裡邊的含水量，如果超過4%，在剎車的過程中就容易了，造成了一夜的剎車液的沸騰，沸騰之後呢，會使助力了就會變弱，這時候剎車就會變硬，而且有可能剎住車剎車是非常重要的安全系統。

所以呢，一定要這個勤檢查，有任何異常的及時修理，不要等到上述一種情況發生，如果發生馬上停車就進去修理。

剎車踏板很硬，但是車輛未熄火，踩剎車時踩不動，沒有明顯降速？是這個情況嗎？多半是真空助力泵有故障導致，也可能是助力泵管有漏氣造成。不知道是什麼車？你熄火後，用腳踩幾腳剎車，就會很硬踩不動了，然後打火後，剎車踏板會變軟降低，如果是說明泵是工作的，沒事就檢查管子是否漏氣，在看看剎車油是否缺失。如果是偶發現象並且時有時無，就是助力泵壞了，要換新的。管子壞了就是一直都是硬的，不管你熄火還是啟動。

剎車的真空系統裡面存在空氣，剎車時有踩不到底的感覺。而且腳感很硬，踩剎車很費勁。時好時壞，時硬時軟。非常影響駕駛品質。去4S店做過檢測，說是沒有問題，說只是我個人感覺，沒有明顯的指標缺陷，維權難！！出現這個問題直接去投訴反饋即可。