會！可以把車廂看成一個密閉空間，其中的空氣流動性基本穩定（排除開窗，空調，人員物資移動等攪亂氣流的因素）。直升機懸停原理來自於機體旋翼在旋轉過程中產生的推力以及機體下方氣流的補充。換句話說，只要有空氣，直升機就能懸停。最後，當車輛移動時，由於車內空氣依舊保持密閉，沒有攪動，沒有亂流，所以，直升機就會跟著車一起在開始時懸停的位置上向前走！開車後，車廂裡的蒼蠅不會撞到後面的車廂壁也是這個道理！

市面上的無人機，不會！！！不會！！！不會！！！

有沒有能跟公交車走的無人機呢？目前沒有，可以實現！

密閉空間，空氣流動基本穩定？車運動速度慢就能相對靜止？

“地面上” “公交車中” “無人機懸停” “車動”

簡化模型，在地球表面、空間能放飛無人機的六面體密閉空間、無人機（無特殊說明）、六面體密閉空間移動，無人機是否會與六面體密閉空間相對靜止？

1、自動懸停的意思就是將無人機固定在預設的高度位置與水平位置上，其實也就是一組三維座標。

2、高度一般來說是透過超聲波感測器（測量與地面的距離，比較少見）或者是氣壓計（高度會影響大氣壓的變化）來測量的；

3、水平位置的座標則由GPS模組來確定。當然，GPS也可以提供高度資訊，但對於主流的無人機來說，更傾向於使用氣壓計，因為低成本的GPS的資料重新整理率太低，在高速運動的時候資料滯後會導致無人機高度跌落。

4、姿態模式，依靠的是內部的IMU（慣性測量單元，實際上就是一組陀螺儀+加速度計感測器）來識別自身的飛行狀態和相對位移。

1、懸停的無人機不會跟車走，因為水平位置座標則由GPS模組來確定。

（還以為懸停是沒風的環境下就能平著飛起來嗎？有風的環境懸停是怎麼實現的？還能跟風跑了不成？）

2、姿態模式下，在完全理想的環境下，相對靜止狀態是可以懸停的。題目問題是開車前飛機懸停，開車後飛機回跟車走嗎？也就是說車有加速度變化，有一點變化就打破了所有的平衡，也就是說不會保持相對靜止，即不會懸停。

（還以為理想環境下可以實現？理想環境也是不存在的）

無人機，姿態模式下加上下左右前後避障系統，調整好資料引數可實現跟車走，但這不符合題目說的懸停，這是把飛機框在一個空間裡而已。