先粗俗的解釋下，“出恭”就是上廁所，撒尿，拉屎。

古代大臣上朝其實一般沒有電視劇裡面那麼囉嗦，三言兩語一般就可以滾蛋了，大臣們又不傻，一般上早朝前都會自己給自己清理乾淨，加之上朝時間一般來說不會那麼長，也就是咱們公司開早會的時間，所以還沒的你尿急，就下朝了。

當然不排除緊急情況，而對於緊急情況，一般分三種人:

普通大臣。兩個字“忍著”，哪怕憋破膀胱也忍著，朝廷之上，提出恭是對皇帝的大不敬。

對於普通大臣來說，如果憋不住了怎麼辦，傳說有一種木頭，很小，可以含著嘴裡，可以忍住出恭之急，這種木頭非常珍貴，據說是金絲楠木上有一種鳥，喜金，遇金則流口水，口水腐蝕性極大，用最堅硬的檀木讓此鳥口水滴之其上，用火燒，最後可能只有硬幣大小存留，就是此木，珍貴無比，所以上朝的時候品級大一些的官員們都會提前備好，藏於口中齒後，避免奏本時內急。

對於寵臣來說，可以直接提出，或者假意身體不適退朝，皇帝一般都會允許。

比如《鹿鼎記》裡面的韋小寶

韋小寶見他語氣和神色之間，對自己又是親熱，又是羨慕，素知他是直爽漢子，不會作偽，心中驚懼之意盡去，笑道：“多大哥，請你等一等，兄弟尿急得很。皇上 傳見，吩咐叮囑的話很多，兄弟忍尿忍到這時候，可實在忍不住了。”多隆哈哈大笑，知道皇上召見臣子，若不示意召見已畢，臣子決不敢告退。做臣子的當真尿急 起來，倒是一件大大的難事。只不過也只有像韋小寶這等寵臣，皇上才會跟他說話這麼久。別的大臣三言兩語，即命起去，也輪不到他尿急屎急。

最後一種，就是權臣。比如曹操，司馬昭之類的。

實際上，在淮南三叛解決後，司馬昭哪怕在朝堂上當眾拉撒，曹奐也只好說晉公勞苦功高，身體不適，還是回去將養吧——反過來給你臺階下。

古代的出恭，就是現在的上廁所，上洗手間。這裡面可是大有講究的。

一般級別小的官員：上朝前能少喝水就少喝水，或者餓著肚子，等到下朝後再去吃飯；

高級別的官員：乘坐轎子來上早朝，轎內備有夜壺之內的，能在上朝前解決一下；

那些級別更高的大臣：含一塊珍貴木頭，據史料記載能避免上廁所之急。

那萬一是皇帝內急怎麼辦？便會給個眼神暗示便有太監喊一嗓子：“有事起奏，無事退朝”。