商鞅成為秦國變法的掌舵者，離不開秦孝公的大力支援。

商鞅本是衛華人。年輕時在魏國的國相公叔座手下做中庶子，公叔座病重後向當時的魏國國君魏惠王推薦商鞅，但魏惠王並沒有任用他。

公叔座死後，商鞅聽說秦孝公求賢，就西去秦國，透過孝公寵臣景姓太監舉薦才見到秦孝公。

商鞅先後四次見孝公，第一次商鞅向孝公闡述堯、舜治國之道，孝公沒有興趣，商鞅反受責備；第二次商鞅向孝公闡述禹、湯、文、武的治國之道，孝公還是沒興趣，商鞅再受責備；第三次商鞅向孝公闡述春秋五霸的治國方法，孝公態度有所轉變，但還是沒有任用商鞅；但這一次商鞅已經知道孝公心中所想的了，第四次見面相談甚歡，商鞅也由此受到孝公重用。

商鞅改革期間，設新法、定什伍的制度、遷國都從雍地到咸陽、變縣制共分三十一縣、廢井田重新劃分田塍的界線、開荒地、平賦稅、統一度量衡，這中間有太子、公子虔觸犯新發，但都沒有形成阻礙，所以商鞅是得到秦孝公的大力支援的。

但改革期間商鞅得罪非常多的人，所以也為他最終的結局埋下伏筆。