不要說地球資源足夠豐富，就算是全宇宙的資源，不加節制也總有崩潰的一天，因為人類自身生物學層面上的弱點，完全不足以支撐無限擴張的文明。因此即便物質無盡豐富，人類也會分化成一個個的小團體，發生爭奪和戰爭。當然，如果人類改變了自身的生物特性或者物理特性，也許會出現完全新型別的文明。但那時的人類已經不能稱之為人類了。

對這個問題描述比較好的是阿西莫夫的《銀河帝國》，人類建立了一個統治2500萬顆行星的大帝國，都會走向崩潰，更不要說一個無限資源的地球了

下面是介紹

人類蝸居在銀河系的一個小角落——太陽系，在圍繞太陽旋轉的第三顆行星上，生活了十多萬年之久。

人類在這個小小的行星（他們稱之為“地球”）上，建立了兩百多個不同的行政區域（他們稱之為“國家”），直到地球上誕生了第一個會思考的機器人。

在機器人的幫助下，人類迅速掌握了改造外星球的技術，開啟了恢弘的星際殖民運動；

人類在銀河系如蝗蟲般繁衍擴張，帶著他們永不磨滅的愚昧與智慧、貪婪與良知，登上了一個個荒涼的星球，並將銀河系捲入漫長的星際戰國時代，直至整個銀河被統一，一個統治超過2500萬個住人行星、疆域橫跨十萬光年、總計數兆億人口的龐大帝國崛起——銀河帝國。

一個微妙的轉折發生在銀河帝國建國後的12020年。哈里·謝頓，這個剛滿32歲的年輕數學家，開創了“心理史學”，這門學科能用數學公式準確推演全人類的未來——“預言”從此成為一門可以信任的科學，人類由此可以看見未來。

心理史學是一門奇特的學問，可以透過評估群體的心理活動預測歷史的軌跡，算出準確的機率。銀河帝國建國後的12020年，最偉大的心理史學家哈里•謝頓經過長期的觀察和判斷，料定銀河帝國會在三百年內傾覆，然後歷經三萬年星球混戰的黑暗時代，最終由新的世界和政權統一為一個新生的銀河帝國。

謝頓以保留人類歷史上所有的科學為由，將帝國首都川陀的三萬名學者轉移到了銀河邊緣荒蕪的端點星上，他過世後的五十年裡，端點星上的人都以編撰《銀河百科全書》為首要工作。然而在度過端點星第一次的政權危機後，謝頓留下的影像出現在穹窿中，五十年前的謝頓說，他早已預測到了這次危機，他將三萬人轉移到這裡並非只為了編撰一部百科全書，最重要的目的，是讓這些人和他們的後代，以最完整的科學為基礎，去建立一個新的銀河帝國，結束混戰的黑暗時代，將三萬年縮短為一千年。

在這以後，每渡過一次危機，謝頓的影像都會出現一次，他準確的預見到未來的軌跡，漫長的一千年正在逝去，端點星經歷著一次又一次生死攸關的時刻。