摔跤、柔道、巴西柔術不用拳打腳踢只用摔拿制服對手。
在巴西柔術規則中，任何壓制對手並使對手無法移動的動作、窒息技術，反關節技術，以及使用投技使對手摔倒的動作都將視為有效動作。而以下動作則視為無效甚至犯規動作：咬，扯頭髮，戳擊對方眼或鼻，攻擊對方生殖器官，攻擊指關節，或者用拳，腳，肘或頭攻擊對方等動作。
柔道禁止擊打，不許用頭、肘、膝頂撞對方。除了肘關節外，不許對其他關節使用反關節的動作。不許抓頭髮和生殖器。任何可能傷害對方頸椎或脊椎的動作均被禁止。按其效果和質量評為4種分數：
①一本。站立時使用的技術有速度、有力量，把對方摔成大部分的肩揹著地;把對方的背固定在墊子上達30秒鐘;逼迫對方的肘關節或勒絞對方頸部使之拍墊子認輸;對方受到取消該場比賽資格的處罰;均得一本。運動員得一本後，該場比賽即結束，算是獲得“一本勝利”。
②有技。站立時使用的技術未完全成功，不夠判為“一本”，把對方的背固定在墊子上的時間在25秒鐘以上，但不到30秒鐘;對方運動員受到1次警告;均判得有技。運動員在一場比賽中獲得兩個有技，比賽即結束，算獲得勝利。
④效果。站立時使用的技術未成功，但有一定速度或力量，僅使對方的體側、胸腹、臀部著地;把對方的背固定在墊子上的時間在10秒鐘以上，不到20秒鐘;對方受到1次“指導”的處罰;均得效果。
摔跤比賽雙方中任何一方只要將對手的肩膀壓到毯子上的時間足夠長並可以控制他（一次摔倒對方）就算獲勝。摔跤運動員也可以從點數取勝，比賽中誰領先對手10點就算獲勝（技術優勢）；如果誰都不能領先對手10點以上，則在比賽結束時誰獲得更多的點誰就算獲勝（技術點）。在兩種情況下，摔跤手在比賽中完成拋、抱和控制動作都會得到一些點。選手所得點由場上裁判判給，但是在記錄點之前，必須得到場下裁判或是本場主席的認可。
選手的抱、拋和其他動作都可以贏得點，摔倒對手，使對手雙腳離地，或把對手摔到毯子上並控制對手都可得到1點；將對手壓住使他背對毯子而且使他的肩與毯子成小於90度角就可得到2點。如果防守一方在危險位置停留時間超過5秒，裁判將給進攻一方追加1點。在一個動作中使對手雙腳離地並將使其進入危險位置可得3點。將對手拋在空中或其他類似的驚險動作可得5點。
摔跤、柔道、巴西柔術不用拳打腳踢只用摔拿制服對手。
在巴西柔術規則中，任何壓制對手並使對手無法移動的動作、窒息技術，反關節技術，以及使用投技使對手摔倒的動作都將視為有效動作。而以下動作則視為無效甚至犯規動作：咬，扯頭髮，戳擊對方眼或鼻，攻擊對方生殖器官，攻擊指關節，或者用拳，腳，肘或頭攻擊對方等動作。
柔道禁止擊打，不許用頭、肘、膝頂撞對方。除了肘關節外，不許對其他關節使用反關節的動作。不許抓頭髮和生殖器。任何可能傷害對方頸椎或脊椎的動作均被禁止。按其效果和質量評為4種分數：
①一本。站立時使用的技術有速度、有力量，把對方摔成大部分的肩揹著地;把對方的背固定在墊子上達30秒鐘;逼迫對方的肘關節或勒絞對方頸部使之拍墊子認輸;對方受到取消該場比賽資格的處罰;均得一本。運動員得一本後，該場比賽即結束，算是獲得“一本勝利”。
②有技。站立時使用的技術未完全成功，不夠判為“一本”，把對方的背固定在墊子上的時間在25秒鐘以上，但不到30秒鐘;對方運動員受到1次警告;均判得有技。運動員在一場比賽中獲得兩個有技，比賽即結束，算獲得勝利。
④效果。站立時使用的技術未成功，但有一定速度或力量，僅使對方的體側、胸腹、臀部著地;把對方的背固定在墊子上的時間在10秒鐘以上，不到20秒鐘;對方受到1次“指導”的處罰;均得效果。
摔跤比賽雙方中任何一方只要將對手的肩膀壓到毯子上的時間足夠長並可以控制他（一次摔倒對方）就算獲勝。摔跤運動員也可以從點數取勝，比賽中誰領先對手10點就算獲勝（技術優勢）；如果誰都不能領先對手10點以上，則在比賽結束時誰獲得更多的點誰就算獲勝（技術點）。在兩種情況下，摔跤手在比賽中完成拋、抱和控制動作都會得到一些點。選手所得點由場上裁判判給，但是在記錄點之前，必須得到場下裁判或是本場主席的認可。
選手的抱、拋和其他動作都可以贏得點，摔倒對手，使對手雙腳離地，或把對手摔到毯子上並控制對手都可得到1點；將對手壓住使他背對毯子而且使他的肩與毯子成小於90度角就可得到2點。如果防守一方在危險位置停留時間超過5秒，裁判將給進攻一方追加1點。在一個動作中使對手雙腳離地並將使其進入危險位置可得3點。將對手拋在空中或其他類似的驚險動作可得5點。