直升機是靠它頭上的槳葉（螺旋槳）旋轉產生升力,（卡式直升機發生過嚴重的事故）。 直升機最顯眼的地方是頭上窄長的大刀式的旋翼。 直升機的結構和飛機不同，一般由2～5片槳葉組成一副,即飛行中兩層螺旋槳碰撞導致墜毀。普通飛機是靠翅膀產生升力起飛的。在飛行中飛行員調節高度時，就只要透過改變大螺旋槳旋轉的速度就可以了.因為槳葉的剛度不足,下層的槳葉在特殊的飛行情況下向上彎曲過大,導致碰撞，而直升飛機是靠螺旋槳轉動，撥動空氣產生升力的。

直升飛機起飛時，螺旋槳越轉越快，產生的升力也越來越大、機身、發動機、起落裝置和操縱機構等部分組成，這是同軸機最大的缺點。

共軸雙旋翼直升機是一種結構佈局與常規直升機完全不同的直升機設計。常規直升機的旋翼系統一般由1副主旋翼和1副尾槳組成，尾槳旋轉產生平衡力矩，用來抵消主旋翼旋轉帶來的扭轉力矩。而共軸雙旋翼直升機具有繞同一理論軸線一正一反旋轉的上下兩副旋翼，由於轉向相反，兩副旋翼產生的扭矩在航向不變的飛行狀態下相互平衡。透過所謂的上下旋翼總距差動產生不平衡扭矩，可實現航向操縱。共軸雙旋翼在直升機的飛行中，既是升力面又是縱橫向和航向的操縱面。

共軸雙旋翼直升機與單旋翼帶尾槳直升機的主要區別是採用上下共軸反轉的兩組旋翼用來平衡旋翼扭矩，不需尾槳。在結構上，由於採用兩副旋翼，與相同重量的單旋翼直升機相比，若採用相同的槳盤載荷，其旋翼半徑僅為單旋翼直升機的70%。由於沒有尾槳，共軸雙旋翼直升機消除了單旋翼直升機存在的尾槳故障隱患和在飛行中因尾梁的振動和變形引起的尾槳傳動機構的故障隱患，從而提高了直升機的生存率。

由於共軸雙旋翼直升機採用上下兩副旋翼，增加了直升機的垂向尺寸，兩副旋翼的槳轂和操縱機構均暴露在機身外。兩副旋翼的間距與旋翼直徑成一定的比例，以保證飛行中上下旋翼由於操縱和陣風引起的極限揮舞不會相碰。兩旋翼間的非流線不規則的槳轂和操縱系統部分增加了直升機的廢阻面積。因而，共軸雙旋翼直升機的廢阻功率一